智能机器人神经心理模型研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·本文的研究动机 | 第11-13页 |
| ·作者的主要贡献 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 智能机器人体系结构述评 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·定义与分类 | 第16-17页 |
| ·研究现状述评 | 第17-25页 |
| ·分层递阶结构 | 第17-18页 |
| ·包容结构 | 第18-19页 |
| ·三层结构 | 第19-20页 |
| ·自组织结构 | 第20-21页 |
| ·分布式结构 | 第21-22页 |
| ·进化控制结构 | 第22-23页 |
| ·拟人情感结构 | 第23-24页 |
| ·社会机器人结构 | 第24-25页 |
| ·功能评价准则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 智能机器人神经生理结构 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·人脑神经生理机制 | 第28-31页 |
| ·智能机器人神经生理结构可分解性定理 | 第31-37页 |
| ·脑基本机能联合区理论剖析 | 第37-41页 |
| ·智能机器人神经生理结构模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能机器人认知心理机制 | 第43-72页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·Agent认知理论剖析 | 第43-52页 |
| ·认知心理学 | 第43-44页 |
| ·认知逻辑 | 第44页 |
| ·Agent概念与特性 | 第44-46页 |
| ·Agent理论模型 | 第46-50页 |
| ·Agent结构 | 第50-52页 |
| ·智能机器人心智模型 | 第52-53页 |
| ·智能机器人心智逻辑 IRML | 第53-63页 |
| ·IRML语形 | 第54-56页 |
| ·IRML语义 | 第56-58页 |
| ·IRML公理和规则 | 第58-61页 |
| ·IRML的可靠性 | 第61页 |
| ·IRML的语义完备性 | 第61-63页 |
| ·智能机器人的行为与心智的性质 | 第63-71页 |
| ·行为算子的若干性质 | 第63-67页 |
| ·心智算子的若干性质 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 智能机器人智能行为过程 | 第72-105页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·基于免疫神经网络的感知过程 | 第72-84页 |
| ·免疫理论的基本概念 | 第72-74页 |
| ·免疫神经网络的构造算法 | 第74-76页 |
| ·感知过程仿真实验与分析 | 第76-84页 |
| ·基于模糊小波神经网络的慎思过程 | 第84-97页 |
| ·心智模型的实现问题 | 第84-86页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第86-88页 |
| ·模糊小波神经网络结构 | 第88-92页 |
| ·模糊小波神经网络学习算法 | 第92-94页 |
| ·慎思过程仿真实验与分析 | 第94-97页 |
| ·基于神经心理模型的多机器人协作过程仿真实验 | 第97-104页 |
| ·仿真场景描述 | 第97-99页 |
| ·仿真平台简介 | 第99-100页 |
| ·仿真实验设置 | 第100-102页 |
| ·仿真结果分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
