电动汽车智能控制系统研究

摘要	第1-4页
英文摘要	第4-9页
第一章 绪论	第9-20页
·电动汽车—未来的先进交通工具	第9-10页
·电动汽车的现状与发展趋势	第10-11页
·国外电动汽车的研制动态	第11-12页
·电动汽车关键技术的发展状况	第12-15页
·电动汽车控制系统的进展	第15-16页
·电动汽车的总体设计原则	第16-17页
·电动汽车自动驾驶与自动化公路	第17-20页
第二章 电动汽车电气传动系统	第20-36页
·电动汽车对电气传动系统的要求	第20-21页
·国外电动汽车电气传动的发展概况	第21-23页
·电动汽车电气传动方案的比较与选择	第23-27页
·电动汽车电气传动系统概述	第23-24页
·电动汽车永磁同步电动机传动系统	第24-25页
·电动汽车永磁无刷直流电动机传动系统	第25页
·电动汽车异步电机传动系统	第25-26页
·电动汽车开关磁阻电机传动系统	第26页
·电动汽车电气传动系统的选择	第26-27页
·电动汽车制动能量回馈控制策略	第27-28页
·电力电子技术在电动汽车传动系统中的应用	第28页
·基于单片机的开关磁阻电机调速系统	第28-36页
·控制器的硬件设计	第29-32页
·控制算法设计	第32-34页
·控制器的软件设计	第34-36页
第三章 电动汽车数字控制系统	第36-48页
·汽车控制技术发展趋势	第36-37页
·电动汽车控制系统的进展	第37-39页
·电动汽车动力学及其非线性控制理论研究	第39-41页
·电动汽车控制算法研究	第41-43页
·基于CAN总线的电动汽车数字控制系统	第43-48页
第四章 电动汽车路况识别技术	第48-62页
·路况识别概论	第48-50页
·路况识别与行车安全	第48页
·路况识别与自动驾驶	第48-49页
·路况识别技术	第49-50页
·基于运动模型的道路识别	第50-51页
·基于知识的道路图像理解系统	第51页
·基于视觉的道路识别	第51-52页
·基于神经网络的道路识别	第52-53页
·基于多传感器的路况识别系统的设计方案	第53-62页
·超声波测距系统	第53-55页
·光电传感器电路	第55-57页
·图像采集与识别系统	第57-62页
第五章 电动汽车路径规划与路径控制	第62-72页
·路径规划概述	第62-63页
·路径规划方法研究	第63-67页
·基于模糊逻辑算法的路径规划方法	第63-64页
·基于遗传算法的路径规划方法	第64-65页
·基于神经网络的路径规划方法	第65页
·基于视觉反馈的路径规划方法	第65-66页
·滚动路径规划的理论与方法	第66-67页
·无碰撞路径规划方法	第67页
·路径跟踪控制方法研究	第67-69页
·解非线性极小极大问题的路径跟踪算法	第67页
·ALV路径跟踪模糊控制	第67-68页
·电动汽车的预见控制方法	第68页
·基于神经网络的路径控制方法	第68-69页
·大转向跟踪控制	第69页
·基于模糊控制的路径跟踪中的偏差纠正	第69页
·电动汽车的路径规划与控制算法	第69-72页
·电动汽车的路径规划	第69-71页
·电动汽车的路径控制	第71-72页
第六章 电动汽车智能驾驶系统	第72-93页
·汽车自动驾驶系统概述	第72-75页
·汽车自动驾驶系统的关键技术	第75-77页
·基于路径跟踪的汽车自动驾驶系统	第77-78页
·汽车转向控制系统	第78-82页
·汽车自动驾驶纵向控制技术	第82-86页
·汽车换档智能决策系统	第86-89页
·电动汽车智能驾驶系统	第89-93页
第七章 电动汽车控制系统仿真研究	第93-105页
·开关磁阻电机调速系统仿真研究	第93-98页
·汽车自动驾驶系统仿真研究	第98-105页
第八章 电动汽车控制系统的抗干扰技术	第105-116页
·电动汽车控制系统的电磁兼容性分析	第105-108页
·电动汽车控制系统电磁干扰的抑制	第108-111页
·电动汽车控制系统的抗干扰设计	第111-116页
第九章 结论	第116-118页
参考文献	第118-122页
致谢	第122-123页
攻读学位期间主要研究成果	第123页