| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| §1．1 导弹发射动力学简要介绍 | 第6-9页 |
| §1．1．1 导弹发射动力学研究的基本任务和意义 | 第6页 |
| §1．1．2 发射动力学的发展简况 | 第6-9页 |
| §1．2 机械系统动力学分析与仿真的发展及前沿 | 第9-10页 |
| §1．3 数字控制技术简介 | 第10-11页 |
| §1．4 本文的研究内容和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 某型导弹发射装置动力学仿真模型的建立 | 第13-23页 |
| §2．1 某型导弹发射装置的结构和工作原理 | 第13-15页 |
| §2．1．1 某型导弹发射装置的结构组成 | 第13-14页 |
| §2．1．2 某型导弹发射装置的工作原理 | 第14-15页 |
| §2．2 导弹发射装置动力学系统的分析与简化 | 第15-17页 |
| §2．3 导弹发射装置的动力学仿真模型 | 第17-23页 |
| §2．3．1 实体造型与动力学接口 | 第17-21页 |
| §2．3．2 仿真动力学模型的建立 | 第21-22页 |
| §2．3．3 动力学模型的参数化 | 第22-23页 |
| 第三章 地空导弹发射装置展开过程的动力学仿真 | 第23-34页 |
| §3．1 展开过程中特殊约束的处理方法 | 第23-26页 |
| §3．1．1 各约束有效时间的定义 | 第23页 |
| §3．1．2 起竖千斤顶的处理方法 | 第23-26页 |
| §3．2 不同驱动方式下展开过程的动力学分析 | 第26-30页 |
| §3．2．1 模型的简化处理方法 | 第26-27页 |
| §3．2．2 仿真结果 | 第27-29页 |
| §3．2．3 仿真结果分析 | 第29-30页 |
| §3．3 起竖千斤顶参数变化对导弹发射设备展开过程的影响分析 | 第30-34页 |
| §3．3．1 模型的处理方法 | 第30页 |
| §3．3．2 仿真结果 | 第30-32页 |
| §3．3．3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 第四章 垂直弹射过程的动力学仿真 | 第34-50页 |
| §4．1 弹射过程中有关约束的处理方法 | 第34-36页 |
| §4．2 推力变化对导弹垂直弹射过程的影响分析 | 第36-42页 |
| §4．2．1 仿真结果 | 第37-41页 |
| §4．2．2 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| §4．3 起竖千斤顶刚度对导弹垂直弹射过程的初始扰动分析 | 第42-50页 |
| §4．3．1 仿真结果 | 第42-46页 |
| §4．3．2 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 第五章 发射装置动态特性分析 | 第50-56页 |
| §5．1 发射动态特性分析的目的 | 第50页 |
| §5．2 所建模型的动态特性分析结果 | 第50-54页 |
| §5．3 几个重要参数对系统动态特性的影响 | 第54-56页 |
| 第六章 导弹的出筒速度控制 | 第56-74页 |
| §6．1 导弹出筒速度控制方案设计 | 第56-62页 |
| §6．1．1 各种因素对弹射过程的影响 | 第56-58页 |
| §6．1．2 控制参数的选定 | 第58-59页 |
| §6．1．3 电力拖动与数控系统方案设计 | 第59-62页 |
| §6．2 神经网络的选取与MATLAB的SIMULINK简介 | 第62-70页 |
| §6．2．1 人工神经网络的结构选择 | 第62-66页 |
| §6．2．2 基于MATLAB的BP神经网络工具箱设计 | 第66-69页 |
| §6．2．3 基于MATLAB的SIMULINK工具箱的控制仿真 | 第69-70页 |
| §6．3 出筒速度的控制仿真 | 第70-74页 |
| §6．3．1 样本的获得及仿真过程 | 第70-72页 |
| §6．3．2 仿真结果分析 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
