基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 综述 | 第9-20页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状及趋势 | 第9-13页 |
| ·无刷电动机的结构和基本原理 | 第13-15页 |
| ·三个换向片的直流电动机 | 第13-14页 |
| ·无刷电动机工作情况分析 | 第14-15页 |
| ·电机控制中的DSP的结构特点 | 第15-16页 |
| ·DSP的软件设计特点 | 第16-19页 |
| ·本文研究的内容及其相关工作 | 第19-20页 |
| 2 系统硬件电路的设计 | 第20-32页 |
| ·系统总体结构的设计 | 第20页 |
| ·电源转换电路 | 第20-21页 |
| ·信号检测单元的设计 | 第21-27页 |
| ·位置信号的检测 | 第22页 |
| ·电流信号的检测 | 第22-25页 |
| ·速度信号的检测 | 第25-27页 |
| ·PWM驱动单元的设计 | 第27-29页 |
| ·发电机提供负载转矩 | 第29-30页 |
| ·通信单元的设计 | 第30页 |
| ·独立供电电源的设计和分配 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 系统控制器的设计及分析 | 第32-53页 |
| ·被控对象的数学描述 | 第32-37页 |
| ·相电压模型 | 第32-34页 |
| ·直流电动机模型 | 第34-36页 |
| ·电机的参数辨识 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电机的开环试验 | 第37-38页 |
| ·双闭环调速系统的分析与设计 | 第38-51页 |
| ·电流环的设计 | 第39-44页 |
| ·速度环的设计 | 第44-48页 |
| ·PI调节器的数字实现 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 4 基于负载转矩补偿的转矩脉动控制 | 第53-61页 |
| ·无刷电动机的转矩脉动 | 第53页 |
| ·梯形波反电动势的求取 | 第53-54页 |
| ·电流控制逆变器 | 第54-55页 |
| ·负载转矩观测器与状态反馈 | 第55-57页 |
| ·转矩脉动控制系统 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 5 试验结果分析 | 第61-68页 |
| ·实验中使用的主要仪器 | 第61页 |
| ·试验结果分析 | 第61-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第75页 |
