基于多体动力学的铁路桥梁检测车仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·桥梁检测车发展现状 | 第11-17页 |
| ·高速铁路桥梁的结构特点 | 第11页 |
| ·桥梁检车应用价值 | 第11-13页 |
| ·国内外发展情况 | 第13-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 桥梁检测车整体方案设计 | 第18-30页 |
| ·桥梁检测参数及要求 | 第18-21页 |
| ·桥梁检测车的功能要求 | 第18-19页 |
| ·新型桥梁结构的特殊性 | 第19-20页 |
| ·检测的主要内容 | 第20-21页 |
| ·桥梁检测车的方案 | 第21-22页 |
| ·桥梁检测车模型建立 | 第22-25页 |
| ·桥梁检测车的工作原理 | 第25-29页 |
| ·检测车的子系统 | 第26页 |
| ·检测车的展开原理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 桥梁检测车有限元分析 | 第30-46页 |
| ·回转架的有限元模型 | 第30-33页 |
| ·有限元法基本原理 | 第30页 |
| ·网格划分基本方法 | 第30-31页 |
| ·回转架单元的选择 | 第31-33页 |
| ·回转架结构受力分析 | 第33-36页 |
| ·螺栓连接板受力分析 | 第33-34页 |
| ·倾覆受力分析 | 第34-35页 |
| ·回转架有限元分析 | 第35-36页 |
| ·回转架的模态分析 | 第36-45页 |
| ·模态分析简述 | 第36-37页 |
| ·回转架的处理 | 第37-39页 |
| ·模态分析结果 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于多体动力学的桥梁检测车虚拟样机建模 | 第46-58页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第46-47页 |
| ·多体系统动力学概况 | 第46页 |
| ·多体系统建模的方法 | 第46-47页 |
| ·虚拟样机基本理论 | 第47-51页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第47-49页 |
| ·虚拟样机实现过程 | 第49-51页 |
| ·机械系统动力学分析软件 | 第51-53页 |
| ·建立桥梁检测车虚拟样机 | 第53-56页 |
| ·虚拟样机建立的原则 | 第53-54页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 桥梁检测车的动力学仿真 | 第58-66页 |
| ·桥梁检测车工作仿真 | 第58-63页 |
| ·走行驱动分析 | 第58-59页 |
| ·梁检测车的工位分析 | 第59-60页 |
| ·桥梁检测车的工位实现 | 第60-63页 |
| ·质心稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·桥梁检测车稳定性评测设计 | 第63-64页 |
| ·作业过程稳定性测试结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
