| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·DPCA及TCPA简介 | 第8-9页 |
| ·DCPA及TCPA的含义 | 第8页 |
| ·DCPA及TCPA对船舶避碰的重要性 | 第8页 |
| ·DCPA及TCPA有其变化规律 | 第8-9页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律对求取最佳避让方案的作用 | 第9页 |
| ·本课题的研究现状及发展前景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究方法 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶碰撞危险和碰撞危险度 | 第13-32页 |
| ·船舶碰撞危险 | 第13-14页 |
| ·船舶碰撞危险度 | 第14-15页 |
| ·碰撞危险度的计算及研究现状 | 第15-17页 |
| ·影响确定船舶避碰措施的一般因素 | 第17-25页 |
| ·人的因素与避碰决策 | 第17-21页 |
| ·船的因素与避让措施 | 第21-24页 |
| ·环境因素与避碰决策 | 第24-25页 |
| ·各种避碰因素对避让方案的影响--行动时机提前量 | 第25-32页 |
| 第3章 交叉相遇局面各种避让措施下DCPA及TCPA的变化规律及最佳避让方案分析 | 第32-79页 |
| ·减速避让 | 第32-57页 |
| ·正横前交叉相遇让路船减速时DCPA与TCPA的变化规律及最佳避让方案分析 | 第32-43页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律 | 第32-38页 |
| ·DCPA及TCPA变化规律分析 | 第38-39页 |
| ·行动要求及最佳方案的求取 | 第39-43页 |
| ·正横后交叉相遇让路船减速时DCPA与TCPA的变化规律及最佳避让方案分析 | 第43-57页 |
| ·正横后交叉相遇初始RML不过中心 | 第43页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律 | 第43-46页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律分析 | 第46-48页 |
| ·最佳减速避让方案的求取 | 第48-51页 |
| ·正横后交叉相遇初始RML过中心 | 第51页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律 | 第51-54页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律分析 | 第54-55页 |
| ·最佳减速避让方案的求取 | 第55-57页 |
| ·转向避让 | 第57-64页 |
| ·交叉相遇让路船转向避让时的DCPA及TCPA的变化规律 | 第57-62页 |
| ·TCPA的变化规律 | 第57-60页 |
| ·DCPA的变化规律 | 第60-61页 |
| ·对小角度交叉和大角度交叉的讨论 | 第61-62页 |
| ·转向避让的最佳方案求取 | 第62-64页 |
| ·转向与减速相结合避让 | 第64-66页 |
| ·DCPA及TCPA的变化规律 | 第64-65页 |
| ·转向与减速结合避让的最佳方案分析 | 第65-66页 |
| ·交叉相遇局面最佳避让措施综合定性分析 | 第66-79页 |
| ·基本原理 | 第66-68页 |
| ·综合分析 | 第68-79页 |
| 第4章 对遇局面的DCPA与TCPA的变化规律及最佳避让方案分析 | 第79-86页 |
| ·对遇局面本船转向时的DCPA及TCPA的变化规律 | 第79-84页 |
| ·TCPA的变化规律 | 第79-81页 |
| ·DCPA的变化规律 | 第81-82页 |
| ·最佳避让方案分析 | 第82-84页 |
| ·经验性最佳避让方案 | 第82-83页 |
| ·计算结合经验的最佳避让方案 | 第83-84页 |
| ·危险对遇的最佳避让方案 | 第84-86页 |
| 第5章 追越局面 | 第86-88页 |
| ·追越局面的DCPA及TCPA的变化规律 | 第86页 |
| ·追越局面的最佳避让方案 | 第86-88页 |
| 第6章 特殊情况下DCPA及TCPA的变化规律及其在多船避让最佳方案中的应用 | 第88-93页 |
| ·转向不变线 | 第88-91页 |
| ·转向不变线的存在 | 第88-89页 |
| ·tgα=0时的航速比k与α的关系 | 第89-91页 |
| ·转向不变线在多船避让时最佳方案中的应用 | 第91-93页 |
| 第7章 驾驶员避让行动的统计分析与避碰方案的综合优化 | 第93-102页 |
| ·影响驾驶员转向避碰行动的主要参数 | 第93页 |
| ·驾驶员避碰行动时机及行动幅度的统计 | 第93-99页 |
| ·驾驶员避碰行动时机及行动幅度的分析 | 第99-100页 |
| ·避碰行动方案的综合优化 | 第100-102页 |
| 第8章 结论与展望 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102页 |
| ·研究成果 | 第102-103页 |
| ·不足 | 第103页 |
| ·展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 论文发表及科研 | 第108页 |
