| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·末敏弹及其稳态扫描技术发展情况综述 | 第11-20页 |
| ·末敏弹出现的历史背景 | 第11页 |
| ·末敏弹的作用原理 | 第11-12页 |
| ·末敏弹的发展现状 | 第12-17页 |
| ·末敏弹研制的关键技术及稳态扫描技术发展现状 | 第17-19页 |
| ·末敏弹的发展前景 | 第19-20页 |
| ·选题的科学依据、目的和意义 | 第20页 |
| ·该课题目前国内外的研究动态 | 第20页 |
| ·本文的结构及作者的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 非对称弹的强迫运动与共振研究--单翼末敏弹扫描运动形成的理论基础 | 第22-51页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·坐标系的建立与坐标转换矩阵 | 第22-25页 |
| ·坐标系的建立 | 第22-24页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第24-25页 |
| ·非对称弹运动微分方程的建立 | 第25-38页 |
| ·质量分布不对称时Cxyz系中的惯量张量矩阵 | 第26-27页 |
| ·推力偏心的表达 | 第27-28页 |
| ·弹丸受到的力和力矩 | 第28-31页 |
| ·弹丸受到的力 | 第29页 |
| ·弹丸受到的力矩 | 第29-31页 |
| ·弹丸运动微分方程的建立 | 第31-34页 |
| ·质心运动微分方程 | 第31-32页 |
| ·绕心运动微分方程 | 第32-34页 |
| ·攻角方程的推导 | 第34-38页 |
| ·旋转共振状态的研究 | 第38-50页 |
| ·旋转共振状态发生的机理 | 第38-41页 |
| ·旋转共振状态时角运动特征的定性分析 | 第41-45页 |
| ·旋转共振状态的稳定性 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 强非对称刚性单翼末敏弹扫描运动研究 | 第51-87页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·坐标系的建立和坐标转换矩阵 | 第52-56页 |
| ·坐标系的建立 | 第52-54页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第54-56页 |
| ·参数的符号约定及参数间的关系 | 第56-58页 |
| ·参数的符号约定 | 第57页 |
| ·参数之间的关系 | 第57-58页 |
| ·子弹体运动微分方程的建立 | 第58-66页 |
| ·作用于子弹体上的力 | 第58-61页 |
| ·作用于弹体上的力矩 | 第61-64页 |
| ·子弹体运动微分方程的建立 | 第64-66页 |
| ·子弹体质心运动微分方程组 | 第64-65页 |
| ·子弹体绕心运动微分方程组 | 第65-66页 |
| ·子弹体总的运动微分方程组 | 第66页 |
| ·翼端重物运动微分方程的建立 | 第66-71页 |
| ·作用于翼端重物上的力 | 第66-68页 |
| ·作用于翼端重物上的力矩 | 第68-70页 |
| ·翼端重物运动微分方程的建立 | 第70-71页 |
| ·翼端重物质心运动微分方程组 | 第70页 |
| ·翼端重物绕心运动微分方程组 | 第70-71页 |
| ·翼端重物总的运动微分方程组 | 第71页 |
| ·两刚体间的联系方程 | 第71-73页 |
| ·角速度间及角加速度间的关系 | 第71-72页 |
| ·质心速度间及质心加速度间的关系 | 第72-73页 |
| ·末敏弹扫描参数与运动参数间的关系 | 第73-75页 |
| ·末敏弹的扫描角 | 第73-74页 |
| ·末敏弹的扫描频率 | 第74页 |
| ·末敏弹的扫描轨迹 | 第74-75页 |
| ·末敏弹的扫描间距 | 第75页 |
| ·程序编制及结果分析 | 第75-86页 |
| ·方程组的消元化简 | 第75-79页 |
| ·方程组的标准化 | 第79-81页 |
| ·算例分析 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 4 刚性单翼末敏弹结构参数对其主要扫描参数的影响分析 | 第87-132页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·关于θ_(scan)的振动微分方程 | 第87-93页 |
| ·稳态扫描角θ_0的大小与结构及运动参数间的关系 | 第93-98页 |
| ·关系方程的推导 | 第93-94页 |
| ·算例及结果分析 | 第94-98页 |
| ·扫描角θ的变化周期(频率) | 第98-115页 |
| ·方程的推导 | 第98-107页 |
| ·稳态扫描角的变化周期(或频率) | 第107-113页 |
| ·算例及结果分析 | 第113-115页 |
| ·各种结构参数对各种扫描参数的影响规律分析 | 第115-131页 |
| ·翼端重物重量m_D对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第115-118页 |
| ·单翼长度L_0对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第118-121页 |
| ·单翼宽度M_0对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第121-122页 |
| ·单翼第一转角λ_0对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第122-125页 |
| ·单翼第二转角μ_0对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第125-127页 |
| ·弹体重量m_C对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第127-128页 |
| ·单翼第三转角ρ_0对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第128-130页 |
| ·单翼沿Hx_1方向的气动系数C_(x2)对末敏弹扫描参数的影响分析 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 5 单翼柔性对单翼末敏弹系统扫描特性影响的分析 | 第132-152页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·总体分析及基本假设 | 第132-133页 |
| ·翼端重物的振动微分方程 | 第133-137页 |
| ·坐标系的建立及坐标转换矩阵 | 第133-134页 |
| ·翼端重物的受力分析 | 第134页 |
| ·翼端重物的加速度分解 | 第134-136页 |
| ·翼端重物的振动微分方程 | 第136-137页 |
| ·柔性单翼末敏弹系统七自由度运动微分方程组 | 第137-143页 |
| ·关于振动自由度的标准微分方程组 | 第137-138页 |
| ·系统整体刚性运动六自由度微分方程组 | 第138页 |
| ·二体间的联系方程 | 第138-140页 |
| ·整个系统的七自由度方程组 | 第140-143页 |
| ·程序编制及算例分析 | 第143-151页 |
| ·扫描参数随时间的变化规律 | 第143-149页 |
| ·弹性系数K对扫描参数的影响规律分析 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 6 风对单翼末敏弹系统扫描特性的影响规律分析 | 第152-163页 |
| ·引言 | 第152页 |
| ·有风时单翼末敏弹系统的运动微分方程组 | 第152-157页 |
| ·有风时作用于子弹体上的空气动力和空气动力矩 | 第153-155页 |
| ·空气动力R_1 | 第153-154页 |
| ·空气动力矩M_1 | 第154-155页 |
| ·有风时作用于翼端重物上的空气动力和空气动力矩 | 第155-156页 |
| ·有风时单翼末敏弹系统的运动微分方程组 | 第156-157页 |
| ·算例及风对单翼末敏弹系统的影响规律分析 | 第157-162页 |
| ·横风对系统扫描特性的影响 | 第157-159页 |
| ·纵风对系统扫描特性的影响 | 第159-161页 |
| ·铅直风对系统扫描特性的影响 | 第161-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 7 结束语 | 第163-165页 |
| ·全文总结 | 第163页 |
| ·论文的创新点 | 第163-164页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第164页 |
| ·进一步工作展望 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-173页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的主要学术论文 | 第173页 |
