| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 冲突探测模型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·模型的建立 | 第14-17页 |
| ·两架飞行器间冲突模型建立 | 第14-15页 |
| ·两架飞行器间探测模型建立 | 第15-17页 |
| ·具体的实例分析 | 第17-20页 |
| 第三章 多架飞行器间冲突探测模型 | 第20-32页 |
| ·使用计算几何的多机冲突探测方法 | 第20-25页 |
| ·计算几何概念知识 | 第20-22页 |
| ·Fulton的多机冲突探测思想 | 第22-23页 |
| ·用MATLAB软件形成Delaunay的方法 | 第23-25页 |
| ·多架飞行器间冲突探测方法 | 第25-30页 |
| ·多架飞机初始位置关系 | 第25页 |
| ·多架飞机间冲突探测方法 | 第25-30页 |
| ·实例验证 | 第30-31页 |
| ·本节小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多架飞机间冲突的解脱模型 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·冲突解脱的线性规划模型 | 第32-38页 |
| ·VC方法的数学模型 | 第33-34页 |
| ·HVC方法的数学模型 | 第34-36页 |
| ·具体实例 | 第36-38页 |
| ·冲突解脱的最优控制理论模型 | 第38-49页 |
| ·最优控制模型的建立 | 第39-41页 |
| ·求解最优控制变量ω_i~*(t)，0≤t≤T_i~* | 第41-45页 |
| ·各阶段最优轨迹方程计算 | 第45-49页 |
| ·最优控制理论方法的计算机实现 | 第49-57页 |
| ·仿真软件技术 | 第49-50页 |
| ·软件的算法模块 | 第50-52页 |
| ·仿真系统简介 | 第52-55页 |
| ·仿真结果和分析 | 第55-57页 |
| ·两种解脱方法的比较 | 第57-58页 |
| 研究结论及展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在校期间研究成果 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |