船舶的定位导航的控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
第1章 绪论	第5-12页
·课题的提出	第5页
·组合导航技术的发展	第5-9页
·船舶自动化控制的发展	第9-10页
·船舶定位导航与控制的系统研究的意义	第10-12页
第2章 海上作业多用途船的组成及功能	第12-25页
·海上作业多用途船舶的构成	第12-14页
·海上作业多用途船舶的功能及实现	第14-25页
第3章 船舶定位导航信息处理	第25-35页
·捷联导航系统原理	第25-26页
·导航系统坐标系定义和坐标变换	第26-27页
·速度与位置计算	第27-30页
·多传感器组合导航	第30-35页
第4章 船舶的定位控制	第35-46页
·船舶坐标系及变量定义	第35-36页
·定位系统的控制原理	第36-39页
·多用途船的控制实现	第39-43页
·定位控制中的预报模型	第43-46页
第5章 动力分配的控制	第46-51页
·推进分配	第46-49页
·舵和喷嘴控制	第49-51页
第6章 系统的可靠性设计	第51-62页
·系统在线监测和自诊断实现	第51-53页
·定位能力分析功能	第53-54页
·报警实现	第54-55页
·数据处理功能	第55-56页
·系统冗余备份	第56-62页
结论	第62-63页
攻读位期间公开发表的论文	第63-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65页