| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-11页 |
| ·PID控制技术的发展及单片机概况 | 第8-10页 |
| ·PID控制技术的发展及趋势 | 第8-9页 |
| ·单片机概况 | 第9-10页 |
| ·课题的提出与本文的内容 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·本文的主要内容简述 | 第10-11页 |
| 第2章 数字PID控制技术的原理及应用 | 第11-15页 |
| ·PID控制算法 | 第11-12页 |
| ·数字PID控制 | 第12-13页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第12页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第12-13页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第13-15页 |
| 第3章 智能PID控制算法 | 第15-29页 |
| ·智能控制理论的回顾 | 第15-16页 |
| ·仿人智能控制理论基础 | 第16-20页 |
| ·仿人智能控制的基本思想 | 第16页 |
| ·仿人智能控制的基本概念 | 第16-20页 |
| ·基于仿人智能算法的智能控制器的设计 | 第20-21页 |
| ·仿人智能控制的基本算法 | 第21-22页 |
| ·基于仿人智能的PID控制算法提出与分析 | 第22-27页 |
| ·传统的控制系统的分析 | 第22-24页 |
| ·仿人智能PID控制算法的提出 | 第24-27页 |
| ·仿人智能PID控制算法的优越性 | 第27-29页 |
| 第4章 仿人智能控制算法仿真研究 | 第29-38页 |
| ·锅炉汽包水位模型及其动态特性分析 | 第29-31页 |
| ·锅炉汽水系统的结构 | 第29-30页 |
| ·锅炉汽包水位在给水扰动下的动态特性 | 第30-31页 |
| ·锅炉汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 | 第31页 |
| ·基于锅炉汽包水位模型的常规PID算法的仿真 | 第31-32页 |
| ·常规PID算法参数的整定 | 第31-32页 |
| ·位置式PID算法仿真 | 第32页 |
| ·基于锅炉汽包水位模型和智能PID控制算法的仿真分析 | 第32-38页 |
| ·在给水扰动下和蒸汽扰动下的锅炉水位的实际仿真模型 | 第32-33页 |
| ·常规PID算法和仿人智能PID控制算法的仿真曲线的比较 | 第33-38页 |
| 第5章 单片机实现的仿人智能PID控制器 | 第38-52页 |
| ·单片机控制系统概述 | 第38-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-45页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第39-42页 |
| ·D／A转换模块 | 第42-43页 |
| ·硬件狗模块 | 第43-44页 |
| ·串口通讯电路 | 第44-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·单片机控制器的编程语言 | 第45-46页 |
| ·控制系统的主程序流程 | 第46-47页 |
| ·采集中断子程序 | 第47-49页 |
| ·串口中断子程序流程 | 第49页 |
| ·数据滤波程序 | 第49页 |
| ·智能PID控制程序的实现 | 第49-50页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·利用空操作NOP指令抗干扰 | 第51页 |
| ·数字滤波技术抗干扰 | 第51-52页 |
| 第6章 单片机控制器系统的通讯设计 | 第52-59页 |
| ·下位机单片机串口通讯介绍 | 第52-53页 |
| ·单片机控制器和上位机之间的通讯协议 | 第53-57页 |
| ·Modbus协议简介 | 第53-54页 |
| ·单片机和上位机之间的通讯协议和传输格式 | 第54-57页 |
| ·上位机通讯介绍 | 第57-59页 |
| 第7章 实验结果 | 第59-63页 |
| ·双水槽过程调节系统介绍 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| 第8章 结论 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录: 硬件原理图 | 第70页 |
