水下机器人多维力传感器的设计与研究

第一章 绪论	第1-16页
·水下机器人及其发展	第11-12页
·多维力传感器的发展状况	第12-14页
·多维力传感器弹性体设计的重要性	第14页
·水下机器人多维力传感器在研究中存在的问题	第14页
·论文研究的主要内容	第14-16页
第二章 多维力传感器结构设计与分析	第16-28页
·前言	第16页
·实心柱体-开放式结构	第16-19页
·封闭壳体-封闭式结构	第19-25页
·柔性封闭-一种自适应结构	第25-27页
·传感器结构示意图	第27页
·小结	第27-28页
第三章 使用ANSYS进行六维力传感器弹性体分析	第28-58页
·有限元法的基本原理和方法	第28-32页
·六维力传感器的结构、工作原理及力学模型	第32-36页
·使用ANSYS进行六维力传感器弹性体静力分析	第36-47页
·六维力传感器弹性体动力分析	第47-52页
·弹性体的优化设计	第52-56页
·本章小结	第56-58页
第四章 水下应变传递系统的初步分析	第58-70页
·引言	第58页
·应变片的基本工作原理	第58-60页
·传感器的应变传递模型	第60-64页
·水下应变传递系统的应力计算	第64-68页
·应变计的粘贴	第68页
·粘合剂的选择	第68-69页
·本章小结	第69-70页
第五章 全文总结	第70-72页
·论文总结	第70-71页
·今后的工作方向	第71-72页
参考文献	第72-75页