自动化立体仓库中的堆垛机工控系统设计及其优化研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·自动化立体仓库简介 | 第12-15页 |
| ·自动化立体仓库概念 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库特点 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库关键技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-16页 |
| ·文章内容结构 | 第16-18页 |
| 第2章 自动化立体仓库系统设计 | 第18-25页 |
| ·自动化立体仓库系统总体设计 | 第18-20页 |
| ·堆垛机工控系统硬件设计 | 第20-22页 |
| ·通讯协议标准化设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 堆垛机工控系统软件设计 | 第25-33页 |
| ·Step7集成开发环境 | 第25-26页 |
| ·堆垛机控制系统软件设计 | 第26-29页 |
| ·地面柜台控制系统软件设计 | 第29-30页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 堆垛机控制系统优化 | 第33-43页 |
| ·主要算法介绍 | 第33-36页 |
| ·模糊PID整定算法 | 第33-35页 |
| ·模糊神经网络算法 | 第35-36页 |
| ·堆垛机起动性能优化 | 第36-41页 |
| ·堆垛机运行性能优化 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 堆垛机综合调度优化 | 第43-63页 |
| ·综合调度算法介绍 | 第43-47页 |
| ·指派问题 | 第43-45页 |
| ·蚁群算法 | 第45-47页 |
| ·多任务出入库指派问题优化实现 | 第47-56页 |
| ·多任务指派匈牙利求解算法优化演算 | 第47-49页 |
| ·多任务指派匈牙利求解算法优化C++实现 | 第49-56页 |
| ·堆垛机运行路径蚁群算法优化实现 | 第56-62页 |
| ·堆垛机路径规划的蚁群算法问题实现 | 第56-59页 |
| ·堆垛机路径规划蚁群算法C++程序实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·主要工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 附录 | 第72页 |
