惯性导航及组合导航研究及仿真
| 目录 | 第1-3页 |
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| 第一节 各种导航系统简介 | 第5-11页 |
| 第二节 发展概况 | 第11-12页 |
| 第三节 本文研究的主要内容和意义 | 第12-13页 |
| 第二章 捷联惯导系统原理及其仿真 | 第13-27页 |
| 第一节 捷联式惯导系统的基本原理 | 第13-14页 |
| 第二节 捷联式惯导系统的力学编排 | 第14-20页 |
| 第三节 捷联惯导系统的仿真 | 第20-26页 |
| 第四节 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 SINS的初始对准 | 第27-39页 |
| 第一节 概述 | 第27-28页 |
| 第二节 初始对准误差传播方程 | 第28-35页 |
| 第三节 捷联惯导系统的初始对准技术 | 第35-38页 |
| 第四节 本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 GPS／SINS／双星组合导航仿真 | 第39-63页 |
| 第一节 多传感器导航系统的设计理论 | 第39-45页 |
| 第二节 组合导航方案研究 | 第45-54页 |
| 第三节 仿真实验及结果 | 第54-61页 |
| 第四节 本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 GPS／DR组合导航技术 | 第63-67页 |
| 第一节 航位推算原理 | 第63-64页 |
| 第二节 自导航系统介绍 | 第64-66页 |
| 第三节 本章小节 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
