| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1．1 课题的来源、目的、意义 | 第6页 |
| §1．2 交流变频调速的历史、现状、发展前景 | 第6-11页 |
| 1．2．1 硬件方面的发展 | 第6-7页 |
| 1．2．2 控制方法 | 第7-9页 |
| 1．2．3 磁链观测 | 第9-10页 |
| 1．2．4 现代控制与智能控制 | 第10-11页 |
| §1．3 本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 交流异步电机及变频调速原理 | 第12-21页 |
| §2．1 交流异步电机的数学模型及其等效电路 | 第12-14页 |
| 2．1．1 交流异步电机的静态数学模型 | 第12页 |
| 2．1．2 交流异步电机的等效电路 | 第12-14页 |
| §2．2 交流异步电机的机械特性 | 第14-15页 |
| §2．3 磁链的数学模型 | 第15-19页 |
| 2．3．1 磁链的u-i模型 | 第15-16页 |
| 2．3．2 磁链的i-n模型 | 第16-17页 |
| 2．3．3 磁链的u-n模型 | 第17-19页 |
| §2．4 电磁转矩的数学模型 | 第19页 |
| §2．5 变频调速原理 | 第19-20页 |
| §2．6 本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第21-35页 |
| §3．1 空间矢量脉宽调制的原理 | 第21-22页 |
| §3．2 用SVPWM实现定电压频率比调速 | 第22-32页 |
| 3．2．1 用空间矢量脉宽调制实现定电压频率比调速的原理 | 第22-26页 |
| 3．2．2 系统的软硬件结构 | 第26-27页 |
| 3．2．3 过调制 | 第27-29页 |
| 3．2．4 对称SVPWM（SSVPWM）方法 | 第29-31页 |
| 3．2．5 实验结果 | 第31-32页 |
| §3．3 最优调速控制的研究 | 第32-34页 |
| 3．3．1 电机能耗的分析 | 第32-33页 |
| 3．3．2 最优调速控制研究 | 第33-34页 |
| §3．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 直接转矩控制（DTC） | 第35-52页 |
| §4．1 磁链跟踪控制 | 第36-41页 |
| 4．1．1 磁链跟踪控制的原理 | 第36-38页 |
| 4．1．2 磁链跟踪控制的具体实现 | 第38-41页 |
| §4．2 直接转矩控制 | 第41-43页 |
| 4．2．1 直接转矩控制的原理 | 第41-42页 |
| 4．2．2 直接转矩控制的各种改进方法 | 第42-43页 |
| §4．3 直接转矩控制的具体实现 | 第43-51页 |
| 4．3．1 电压、电流的采样 | 第43-44页 |
| 4．3．2 磁链、转矩的计算 | 第44-45页 |
| 4．3．3 磁链的比较控制 | 第45-46页 |
| 4．3．4 转矩的比较控制 | 第46-47页 |
| 4．3．5 电压矢量的计算 | 第47-48页 |
| 4．3．6 系统的软硬件结构 | 第48-51页 |
| §4．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 直线电机特性的研究 | 第52-62页 |
| §5．1 直线电机的特性 | 第52-56页 |
| 5．1．1 直线电机的原理与等效电路 | 第52-54页 |
| 5．1．2 直线电机的推力特性 | 第54-56页 |
| §5．2 直线电机的静态试验 | 第56-61页 |
| 5．2．1 实验纪录 | 第56-60页 |
| 5．2．2 实验结果分析 | 第60页 |
| 5．2．3 直线电机调速展望 | 第60-61页 |
| §5．3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献表 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |