制导炸弹多模型及预测控制技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·制导炸弹控制技术研究现状 | 第15-20页 |
| ·发展制导炸弹的意义 | 第15-16页 |
| ·制导炸弹控制系统特点 | 第16-17页 |
| ·制导炸弹控制技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·多模型控制及预测控制研究现状 | 第20-26页 |
| ·多模型控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·预测控制研究现状 | 第22-24页 |
| ·多模型预测控制算法 | 第24-26页 |
| ·论文的研究思路及意义 | 第26-27页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第27-29页 |
| 第二章 制导炸弹的空间运动数学模型 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第29-36页 |
| ·坐标系定义 | 第29-32页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第32-36页 |
| ·制导炸弹受力分析 | 第36-40页 |
| ·作用力 | 第36-37页 |
| ·作用力矩 | 第37-40页 |
| ·制导炸弹六自由度无控弹道模型 | 第40-45页 |
| ·动力学方程 | 第40-44页 |
| ·运动学方程与几何关系方程 | 第44页 |
| ·制导炸弹空间运动方程组 | 第44-45页 |
| ·制导炸弹状态方程数学模型 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 制导炸弹模型集的获取 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·多模型控制基本原理 | 第51-54页 |
| ·非线性系统特征点的确定 | 第54-56页 |
| ·模型的线性化处理 | 第56-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 制导炸弹多模型控制方法 | 第64-89页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·多模型控制的基本控制策略 | 第64-68页 |
| ·基于模型加权的多模型控制 | 第64-65页 |
| ·基于模型切换的多模型控制 | 第65-66页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第66-68页 |
| ·切换指标的确定及优化 | 第68-70页 |
| ·特征结构配置方法 | 第70-74页 |
| ·问题的描述 | 第70-71页 |
| ·问题的求解 | 第71-73页 |
| ·基本算法 | 第73-74页 |
| ·模型跟踪设计方法 | 第74-78页 |
| ·问题的描述 | 第74-76页 |
| ·问题的求解 | 第76-78页 |
| ·基本算法 | 第78页 |
| ·制导炸弹自动驾驶仪的设计 | 第78-83页 |
| ·设计目标 | 第79-80页 |
| ·反馈控制器设计 | 第80-82页 |
| ·模型跟踪控制器设计 | 第82-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 制导炸弹多模型预测控制方法 | 第89-118页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·预测控制基本原理 | 第89-92页 |
| ·多模型预测控制描述 | 第92-94页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·基本结构 | 第94页 |
| ·非线性系统的多模型预测控制 | 第94-109页 |
| ·广义预测控制器的设计 | 第95-104页 |
| ·多模型参考轨迹 | 第104-105页 |
| ·模型切换基本算法 | 第105-106页 |
| ·数值仿真 | 第106-109页 |
| ·制导炸弹多模型预测控制 | 第109-112页 |
| ·仿真分析 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结束语 | 第118-120页 |
| ·论文研究工作的总结 | 第118-119页 |
| ·有待进一步完善的问题 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第131-132页 |
| 在攻读博士期间参与的主要科研课题研究 | 第132页 |
