自同步振动定量给料系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景及意义 | 第10页 |
| ·定量给料系统发展概述 | 第10-14页 |
| ·计量控制仪表概况 | 第10-11页 |
| ·定量给料系统分类 | 第11-12页 |
| ·控制方法简介 | 第12-14页 |
| ·工业控制计算机系统 | 第14-15页 |
| ·论文研究的重要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 定量给料系统的构成及分析 | 第16-26页 |
| ·定量给料系统的构成 | 第16-18页 |
| ·惯性式振动机械的动力学参数的设计与计算 | 第18-23页 |
| ·平面运动双轴惯性振动机械的动力学 | 第19-23页 |
| ·定量给料系统分析 | 第23-26页 |
| ·系统的工作原理 | 第23页 |
| ·电机的选型 | 第23-26页 |
| 第3章 给料机控制算法研究 | 第26-33页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第26-30页 |
| ·比例作用 | 第26-27页 |
| ·积分作用 | 第27-28页 |
| ·微分作用 | 第28-30页 |
| ·数字PID算法 | 第30-33页 |
| ·位置PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·PID控制的分析 | 第32-33页 |
| 第4章 给料控制系统的设计 | 第33-59页 |
| ·单片机应用系统的设计要点 | 第33-34页 |
| ·设计步骤 | 第33页 |
| ·硬件设计要求 | 第33-34页 |
| ·软件设计要求 | 第34页 |
| ·单片机应用系统设计 | 第34-45页 |
| ·计算机系统设计 | 第35-40页 |
| ·前向通道设计 | 第40-43页 |
| ·后向通道设计 | 第43-44页 |
| ·人机对话通道设计 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-59页 |
| ·系统软件的基本要求 | 第45-46页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·子程序设计 | 第47-53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-56页 |
| ·软件抗干扰原理与方法 | 第56-59页 |
| 第5章 工控程序设计 | 第59-64页 |
| ·GENIE简介 | 第59-60页 |
| ·组态程序 | 第60-64页 |
| ·采样周期 | 第60-61页 |
| ·调皮组态 | 第61页 |
| ·系数标定组态 | 第61-62页 |
| ·主控制组态 | 第62-64页 |
| 第6章 模糊自整定PID控制器的设计与仿真 | 第64-71页 |
| ·仿真工具介绍 | 第64-65页 |
| ·SIMULINK构造的模糊自整定控制器模型 | 第65-68页 |
| ·控制系统仿真 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
