并联机构刚度特性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·并联机构的定义及提出 | 第9-10页 |
| ·并联机构的特点及应用 | 第10-13页 |
| ·并联机构的特点 | 第10-11页 |
| ·并联机构的应用 | 第11-13页 |
| ·并联机构刚度国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文选题意义及研究内容 | 第15-16页 |
| ·选题意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 并联机构的刚度矩阵及刚度映射 | 第17-25页 |
| ·典型并联机构的分类 | 第17-19页 |
| ·基于守恒协调转换的并联机构的刚度矩阵 | 第19-24页 |
| ·刚度的概念 | 第19页 |
| ·并联机构的刚度矩阵 | 第19-22页 |
| ·研究并联机构刚度特性的一般方法和步骤 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 6-SPS空间并联机构的刚度特性分析 | 第25-55页 |
| ·6-SPS空间并联机构的运动学解析 | 第25-28页 |
| ·6-SPS空间并联机构的雅可比矩阵 | 第28页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度矩阵 | 第28-30页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度映射 | 第30-49页 |
| ·6-SPS空间并联机构的结构参数 | 第30-31页 |
| ·6-SPS空间并联机构的工作空间分析 | 第31-34页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度映射分析 | 第34-49页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度特性 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 6-PSS空间并联机构的刚度特性分析 | 第55-75页 |
| ·6-PSS空间并联机构的运动学解析 | 第55-59页 |
| ·6-PSS空间并联机构的雅可比矩阵 | 第59页 |
| ·6-PSS空间并联机构的刚度矩阵 | 第59-62页 |
| ·6-PSS空间并联机构的刚度映射 | 第62-71页 |
| ·6-PSS空间并联机构的结构参数 | 第62页 |
| ·6-PSS空间并联机构的工作空间分析 | 第62-64页 |
| ·6-PSS空间并联机构的刚度映射分析 | 第64-71页 |
| ·6-PSS空间并联机构的刚度特性 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
