| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·发动机电子控制系统的发展历程 | 第11-13页 |
| ·基于OSEK/VDX标准的汽车电子控制系统 | 第13-14页 |
| ·目前国内外汽车电子技术发展状况 | 第14-15页 |
| ·独立开发ECU电控单元的意义 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车发动机控制理论 | 第17-27页 |
| ·喷油量控制理论 | 第17-22页 |
| ·决定喷油量的物理因素 | 第17-18页 |
| ·决定喷油时间的因素 | 第18-19页 |
| ·基本喷油时间的计算 | 第19页 |
| ·与发动机温度有关的修正系数Fet | 第19-20页 |
| ·加减速运转时的修正系数Fad | 第20页 |
| ·大负荷高速运转时的修正系数F_0 | 第20-21页 |
| ·理论空燃比反馈修正系数F_1 | 第21-22页 |
| ·燃油停供 | 第22页 |
| ·点火提前角控制 | 第22-24页 |
| ·决定最佳点火时刻的因素 | 第23-24页 |
| ·基本点火提前角 | 第24页 |
| ·修正点火提前角 | 第24页 |
| ·喷油正时 | 第24-25页 |
| ·怠速控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 通用汽车电子规范OSEK/VDX | 第27-33页 |
| ·OSEK/VDX的系统构成 | 第27-28页 |
| ·OSEK OS基本体系结构 | 第28-29页 |
| ·ORTI--OSEK/VDX实时接口 | 第29页 |
| ·OSEK OS运行机制分析 | 第29-32页 |
| ·任务管理 | 第29-30页 |
| ·一致类 | 第30-31页 |
| ·中断管理 | 第31页 |
| ·事件管理 | 第31页 |
| ·资源管理 | 第31页 |
| ·报警器管理 | 第31-32页 |
| ·消息管理 | 第32页 |
| ·错误管理 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ实时操作系统分析 | 第33-41页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第33-35页 |
| ·几种嵌入式实时操作系统 | 第35-37页 |
| ·不可剥夺型内核的多任务操作系统 | 第35-36页 |
| ·可剥夺型内核的多任务实时操作系统 | 第36页 |
| ·使用嵌入式实时操作系统的优点和缺点 | 第36-37页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 OSEK/VDX规范下μC/OS-Ⅱ的修改 | 第41-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ重要数据结构介绍 | 第41-42页 |
| ·任务控制块OS_TCB | 第41页 |
| ·事件控制块ECB | 第41页 |
| ·内存控制块OS_MEM | 第41-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核在OSEK/VDX标准下的修改 | 第42-48页 |
| ·优先级顺序的变动 | 第42页 |
| ·优先级的安排 | 第42-43页 |
| ·将任务放入就绪表 | 第43页 |
| ·从就绪表中删除任务 | 第43-44页 |
| ·判定最高优先级就绪任务的方法 | 第44页 |
| ·中断 | 第44-46页 |
| ·资源管理 | 第46页 |
| ·消息处理 | 第46-47页 |
| ·错误处理 | 第47页 |
| ·预定义变量的修改 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 μC/OS-Ⅱ移植到ARM开发板 | 第49-55页 |
| ·开发板简介 | 第49-50页 |
| ·在开发板上移植μC/OS-Ⅱ | 第50-54页 |
| ·移植规划 | 第50页 |
| ·编写LPC2131启动代码 | 第50-52页 |
| ·OS_CPU_C.C移植 | 第52-53页 |
| ·OS_CPU_A.ASM移植 | 第53-54页 |
| ·以μC/OS-Ⅱ作为软件开发平台 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 发动机电控单元的软件设计 | 第55-69页 |
| ·ECU控制软件多任务机制介绍 | 第55-56页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的系统设计 | 第56-68页 |
| ·任务划分 | 第56-58页 |
| ·任务优先级设计 | 第58页 |
| ·通信与同步设计 | 第58-59页 |
| ·具体任务设计 | 第59-66页 |
| ·控制软件的总体设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第8章 全文总结及展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |