| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·现代交流调速技术与交流电机控制的发展 | 第7-10页 |
| ·现代交流调速的发展 | 第7-9页 |
| ·交流电机控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展、特点以及存在的问题 | 第10-13页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第10页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·传统直接转矩控制技术存在的问题 | 第11-13页 |
| ·直接转矩控制技术的新动向 | 第13-14页 |
| ·选题的意义及论文的主要内容 | 第14-16页 |
| ·选题的意义 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电动机直接转矩控制原理 | 第16-37页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·三相坐标系下的异步电动机数学模型 | 第16-18页 |
| ·3/2 静止坐标变换 | 第18-20页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第20-24页 |
| ·磁通和转矩闭环控制原理 | 第24-30页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第30-32页 |
| ·直接转矩控制系统中磁链观测模型 | 第32-36页 |
| ·基于定子电压和电流的磁链观测模型( u- i模型) | 第33页 |
| ·基于定子电流和转速的磁链观测模型（i - n 模型） | 第33-35页 |
| ·基于定子电压电流和转速的磁链观测模型(u-i-n 模型) | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自适应磁链观测器的设计 | 第37-48页 |
| ·模型参考自适应系统的构成 | 第37-38页 |
| ·用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第38-42页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定理 | 第38-39页 |
| ·用系统状态变量构成自适应律 | 第39-42页 |
| ·自适应全阶磁链观测器 | 第42-46页 |
| ·基于自适应全阶磁链观测器的转速自适应辨识 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 改善后直接转矩控制系统仿真研究 | 第48-62页 |
| ·仿真软件MATLAB 简介 | 第48-50页 |
| ·MATLAB 语言 | 第48页 |
| ·软件构成 | 第48-50页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·不同磁链观测器对直接转矩系统性能影响的仿真与研究 | 第51-61页 |
| ·系统动态性能的测试 | 第51-56页 |
| ·系统稳态运行仿真研究 | 第56-57页 |
| ·系统高速范围运行仿真研究 | 第57-59页 |
| ·系统电机参数变化仿真研究 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
