| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速发展状况 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 硬件电路设计 | 第11-31页 |
| ·硬件控制平台总体设计 | 第11页 |
| ·DSP 与IPM 介绍 | 第11-14页 |
| ·DSP（TMS320LF2407A）资源特点 | 第11-12页 |
| ·IPM（PM50RSA120）结构、特性及技术参数 | 第12-14页 |
| ·DSP 基本外围电路设计 | 第14-17页 |
| ·电源电路 | 第14-15页 |
| ·时钟和锁相环滤波电路 | 第15-16页 |
| ·复位电路 | 第16-17页 |
| ·PWM 传输电路设计 | 第17-20页 |
| ·PWM 缓冲电路 | 第17-19页 |
| ·PWM 隔离电路 | 第19-20页 |
| ·数据采集与整理电路 | 第20-22页 |
| ·速度、电压、电流采集及整理电路 | 第20-21页 |
| ·采样电阻的选取 | 第21-22页 |
| ·带实时LED 显示的速度传感电路设计 | 第22-25页 |
| ·速度传感电路构成 | 第22页 |
| ·速度传感电路参数设计 | 第22-24页 |
| ·由IC7107 构成的LED 显示电路 | 第24-25页 |
| ·系统硬件保护电路设计 | 第25-30页 |
| ·电压、电流过载保护电路 | 第25-27页 |
| ·抑制直流输出电路 | 第27-28页 |
| ·泵升电压限制电路 | 第28-29页 |
| ·IPM 的硬件互锁保护电路 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 空间矢量PWM 波实现 | 第31-46页 |
| ·SVPWM 波产生原理 | 第31-33页 |
| ·SVPWM 波算法实现 | 第33-36页 |
| ·扇区判断 | 第33-34页 |
| ·时间计算 | 第34-35页 |
| ·切换顺序 | 第35-36页 |
| ·SVPWM 波产生的硬件基础 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 波软件设计 | 第37-42页 |
| ·定点DSP 的Q 格式及优势 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 控制参数的Q 格式及代码实现 | 第38-41页 |
| ·SVPWM 程序流程图 | 第41-42页 |
| ·SVPWM 波实验室实现 | 第42-45页 |
| ·PWM 端口的SVPWM 波形 | 第42-43页 |
| ·SVPWM 的硬件切换模式 | 第43-44页 |
| ·浮点数法和定点数法波形分析 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 速度闭环交流调速系统实现 | 第46-63页 |
| ·速度闭环调速系统的总体设计 | 第46-47页 |
| ·速度闭环调速系统的参数设计与计算 | 第47-49页 |
| ·U/F 曲线 | 第47-48页 |
| ·VREFHI、VREFLO端参考电压选取 | 第48-49页 |
| ·A/D 结果寄存器（RESULTx）中的转速计算 | 第49页 |
| ·控制器设计 | 第49-56页 |
| ·PI 控制器设计 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| ·PI 控制器和模糊控制器的MATLAB 验证 | 第55-56页 |
| ·闭环调速系统的软件设计 | 第56-58页 |
| ·系统初始化设计 | 第56-58页 |
| ·主程序及分支程序设计 | 第58页 |
| ·速度闭环调速系统实验结果 | 第58-62页 |
| ·实验用异步电机参数及RVO-2100L 虚拟示波器参数 | 第59页 |
| ·DSP 端口SVPWM 波形与IPM 逆变波形 | 第59页 |
| ·PI 调速系统的电压、电流及速度波形 | 第59-61页 |
| ·模糊调速系统的电压、电流及速度波形 | 第61-62页 |
| ·实验结果比较与总结 | 第62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于单片DSP 的双异步电机控制系统实现 | 第63-70页 |
| ·单片DSP 的双异步电机控制系统硬件配置 | 第63-64页 |
| ·单片DSP 的双异步电机控制系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·两路SVPWM 波软件实现机理及DSP 带宽 | 第64-65页 |
| ·控制系统软件流程 | 第65-67页 |
| ·试验结果 | 第67-69页 |
| ·实验参数及实验波形 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 硬件电路原理图 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
