| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·本课题意义和来源 | 第11页 |
| ·激光测距技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·FPGA技术的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 激光测距基本原理 | 第15-32页 |
| ·激光测距技术 | 第15-21页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第15-17页 |
| ·连续式激光测距原理 | 第17-21页 |
| ·检相技术 | 第21-31页 |
| ·模拟式直读相位计 | 第21-23页 |
| ·自动数字测相 | 第23-25页 |
| ·基于傅立叶变换的相位测量方法 | 第25-27页 |
| ·数字互相关法测相 | 第27-28页 |
| ·数字同步检相技术 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 FPGA技术 | 第32-40页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第32-35页 |
| ·FPGA设计和仿真环境 | 第35-36页 |
| ·FPGA的下载配置工具iMPACT | 第36-37页 |
| ·Xilinx公司Virtex-II系列FPGA芯片 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于DCM的激光测距原理 | 第40-52页 |
| ·DCM功能及应用简介 | 第40-45页 |
| ·延时锁相环(DLL) | 第41-42页 |
| ·数字频率合成器(DFS) | 第42-43页 |
| ·移相器(PS) | 第43-45页 |
| ·逻辑状态指示器 | 第45页 |
| ·基于DCM的相位测量原理 | 第45-46页 |
| ·基于DCM测相实现激光测距 | 第46-50页 |
| ·激光测距的流程 | 第46-47页 |
| ·数据处理的理论基础 | 第47-50页 |
| ·本系统的调制频率的选择 | 第50-51页 |
| ·精测 | 第50-51页 |
| ·粗测 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的详细设计 | 第52-75页 |
| ·系统的总体设计 | 第52-53页 |
| ·数据处理系统的各模块详细设计 | 第53-68页 |
| ·精测相模块设计 | 第53-56页 |
| ·粗测相模块设计 | 第56-57页 |
| ·数据处理模块设计 | 第57-66页 |
| ·系统控制模块设计 | 第66-68页 |
| ·系统的总体实现 | 第68-69页 |
| ·系统误差的估计 | 第69-74页 |
| ·固定误差 | 第71页 |
| ·比例误差 | 第71-72页 |
| ·误差补偿 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |