多传感器数据融合及其综合性能评估
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·数据融合技术意义 | 第7-9页 |
| ·性能评估的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的历史与现状 | 第9-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 数据融合及其评估系统建模 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统建模 | 第13-15页 |
| ·数据融合基本原理及方法简介 | 第15-17页 |
| ·融合基本原理 | 第15页 |
| ·数据融合方法简介 | 第15-17页 |
| ·航迹归属判断问题 | 第17-18页 |
| ·航迹—目标关联 | 第17页 |
| ·航迹目标源归属判定方法 | 第17-18页 |
| ·模糊综合评价简介 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 多传感器数据关联与融合系统 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·一次航迹辨识 | 第21-26页 |
| ·航迹起始 | 第22-23页 |
| ·点迹——航迹相关 | 第23-25页 |
| ·航迹的更新 | 第25-26页 |
| ·旅站融合算法 | 第26-33页 |
| ·归一表及归一映射 | 第26-28页 |
| ·航迹关联 | 第28-29页 |
| ·旅站的相关处理 | 第29-31页 |
| ·分岔合批时的归一处理 | 第31-32页 |
| ·航迹更新的处理 | 第32-33页 |
| ·航迹滤波算法 | 第33-35页 |
| ·滤波模型 | 第33页 |
| ·滤波公式 | 第33-35页 |
| ·构建多传感器融合系统仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 融合综合性能评估方法与实现 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·真实航迹拟合及时间配准 | 第39-42页 |
| ·性能评估指标及计算公式 | 第42-48页 |
| ·融合性能概述 | 第43-44页 |
| ·航迹起始指标 | 第44-45页 |
| ·航迹关联指标 | 第45-47页 |
| ·跟踪精度指标 | 第47-48页 |
| ·一次航迹性能 | 第48-49页 |
| ·融合改善因子 | 第49页 |
| ·关于一次航迹性能评估 | 第49页 |
| ·融合性能评估的综合评价 | 第49-54页 |
| ·指标相对隶属度矩阵 | 第50-51页 |
| ·指标权重 | 第51-52页 |
| ·综合评价步骤 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 仿真结果分析及综合评价 | 第55-61页 |
| ·仿真背景 | 第55页 |
| ·结果评估与分析 | 第55-60页 |
| ·融合改善对比 | 第55-58页 |
| ·综合评估 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·论文研究成果 | 第61页 |
| ·尚待研究的问题 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
