| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·自动化立体仓库系统概述 | 第10-14页 |
| ·自动化立体仓库的概念 | 第10页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第10-12页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第12-14页 |
| ·国内外自动化立体仓库的发展及现状 | 第14-17页 |
| ·立体仓库的历史与发展 | 第14-16页 |
| ·我国自动化立体仓库的发展 | 第16-17页 |
| ·本课题来源与研究的意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 第2章 自动化立体仓库系统总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·自动化立体仓库系统总体设计 | 第19页 |
| ·自动化立体仓库机械设备 | 第19-23页 |
| ·货架 | 第19-20页 |
| ·托盘(存放货物的载体) | 第20页 |
| ·巷道堆垛机 | 第20-23页 |
| ·出入库输送系统 | 第23页 |
| ·自动化立体仓库计算机系统结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 堆垛机控制系统 | 第26-40页 |
| ·堆垛机控制系统结构 | 第26-27页 |
| ·巷道堆垛机的控制方式 | 第27-28页 |
| ·堆垛机认址方式 | 第28-31页 |
| ·绝对认址 | 第28-29页 |
| ·相对认址方式 | 第29-30页 |
| ·认址方式的选择 | 第30-31页 |
| ·堆垛机货位虚实检测 | 第31-32页 |
| ·通讯方式 | 第32页 |
| ·PLC控制系统 | 第32-39页 |
| ·PLC输入输出I/O点分配 | 第32-34页 |
| ·PLC控制系统的程序流程 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 货位管理与出入库调度优化 | 第40-55页 |
| ·货位管理 | 第40-43页 |
| ·货位分配模式 | 第40-42页 |
| ·货位分配原则 | 第42-43页 |
| ·出入库作业调度优化 | 第43-47页 |
| ·作业调度操作方式 | 第43-44页 |
| ·出入库作业调度原则 | 第44-45页 |
| ·作业周期 | 第45-47页 |
| ·基于专家系统的货位管理与出入库调度优化 | 第47-53页 |
| ·建立专家系统知识库 | 第47-49页 |
| ·专家系统推理机 | 第49-53页 |
| ·基于专家系统的货位管理与出入库调度优化仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自动化立体仓库计算机管理系统 | 第55-70页 |
| ·自动化立体仓库管理系统的特点 | 第55-56页 |
| ·自动化立体仓库管理系统的功能模块 | 第56-60页 |
| ·代码管理模块 | 第56-57页 |
| ·基础信息模块 | 第57页 |
| ·日常操作模块 | 第57-58页 |
| ·统计查询模块 | 第58-59页 |
| ·盘点管理模块 | 第59页 |
| ·系统管理模块 | 第59页 |
| ·货位优化模块 | 第59-60页 |
| ·数据库系统的选择 | 第60-64页 |
| ·数据库系统 | 第60-61页 |
| ·ORACLE数据库概述 | 第61页 |
| ·ORACLE数据库特点 | 第61-63页 |
| ·ORACLE数据库的逻辑结构 | 第63页 |
| ·ORACLE数据库的存储结构 | 第63-64页 |
| ·计算机数据库管理系统开发工具的选择 | 第64-66页 |
| ·Delphi 7.0语言简介 | 第64-65页 |
| ·Delphi 7.0特点 | 第65-66页 |
| ·基于ODAC的自动化立体仓库管理系统 | 第66-68页 |
| ·数据存取组件ODAC简介 | 第66-67页 |
| ·ODAC组件的基本控件 | 第67页 |
| ·Delphi中通过ODAC接口访问Oracle数据库 | 第67-68页 |
| ·自动化立体仓库计算机管理系统实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 自动化立体仓库监控系统 | 第70-78页 |
| ·监控计算机与下位机PLC通讯 | 第70-73页 |
| ·PRODVAE简介 | 第70-72页 |
| ·PRODVAE的主要函数 | 第72-73页 |
| ·PRODVAE与Delphi开发语言的连接 | 第73-74页 |
| ·自动化立体仓库监控系统的功能模块 | 第74-77页 |
| ·联机操作模块 | 第75-76页 |
| ·通讯设置模块 | 第76页 |
| ·系统管理模块 | 第76页 |
| ·数据库连接模块 | 第76页 |
| ·故障处理模块 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |