| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-25页 |
| ·TCS控制机理、构成及发展概述 | 第7-15页 |
| ·TCS控制机理及构成 | 第7-11页 |
| ·TCS发展概述 | 第11-15页 |
| ·TCS控制方式 | 第15-18页 |
| ·控制轮胎与地面附着系数 | 第15-17页 |
| ·控制车轮垂直载荷 | 第17-18页 |
| ·TCS采用的控制方法 | 第18-19页 |
| ·经典控制方法 | 第18-19页 |
| ·现代控制方法 | 第19页 |
| ·汽车电控系统开发方法 | 第19-23页 |
| ·传统开发方法 | 第20-21页 |
| ·现代开发方法 | 第21-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 油门、换挡和制动联合调节的TCS硬件研究 | 第25-53页 |
| ·TCS控制系统总体结构 | 第25-27页 |
| ·TCS控制器硬件设计要求及单片机选型 | 第27-31页 |
| ·TCS控制器设计技术要求 | 第27-28页 |
| ·TCS控制器单片机选型 | 第28-31页 |
| ·TCS控制器硬件设计 | 第31-41页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第31-35页 |
| ·最小系统外围电路设计 | 第35-41页 |
| ·TCS系统执行器方案研究 | 第41-52页 |
| ·TCS液压控制单元结构与原理 | 第41-44页 |
| ·电子油门ECU硬件设计 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 油门、换挡和制动联合调节的TCS软件研究 | 第53-72页 |
| ·TCS系统控制算法研究 | 第53-61页 |
| ·发动机油门PID控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·制动的逻辑门限控制逻辑 | 第56-58页 |
| ·面向TCS的AMT档位干预控制 | 第58-61页 |
| ·TCS控制算法的软件实现 | 第61-71页 |
| ·主程序结构与功能 | 第62-63页 |
| ·轮速计算子程序 | 第63-65页 |
| ·车速和目标轮速计算子程序设计 | 第65-67页 |
| ·TCS算法子程序设计 | 第67-69页 |
| ·多ECU通讯模块设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 油门、换挡和制动联合调节的TCS离线仿真研究 | 第72-87页 |
| ·驱动工况车辆动力学模型及Matlab实现 | 第72-75页 |
| ·车辆动力学模型 | 第72-74页 |
| ·基于Matlab/Simulink的多ECU车辆仿真软件 | 第74-75页 |
| ·离线仿真研究 | 第75-86页 |
| ·均一附着路面离线仿真分析 | 第75-79页 |
| ·低到高附着对接路面仿真分析 | 第79-81页 |
| ·高到低附着对接路面仿真分析 | 第81-84页 |
| ·分离路面仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 油门、换挡和制动联合调节的TCS硬件在环试验研究 | 第87-101页 |
| ·硬件在环平台的设计目标和总体方案 | 第87-90页 |
| ·硬件在环试验台研制 | 第90-94页 |
| ·硬件在环试验台硬件系统 | 第90-93页 |
| ·硬件在环试验台软件系统 | 第93-94页 |
| ·硬件在环试验 | 第94-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 全文总结 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 摘要 | 第109-112页 |
| ABSTRACT | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
