| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·防抱死制动系统及其控制装置的发展历程 | 第9-11页 |
| ·商用车ABS ECU的国内外应用现状 | 第11-12页 |
| ·国外商用车ABS ECU的应用现状 | 第11页 |
| ·国内商用车ABS ECU的应用现状 | 第11-12页 |
| ·商用车ABS ECU的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 ABS 基本理论分析 | 第14-26页 |
| ·ABS系统的工作原理 | 第14-17页 |
| ·轮胎－路面附着特性 | 第14-16页 |
| ·ABS基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·商用车ABS的组成部分 | 第17-22页 |
| ·轮速传感器 | 第18-19页 |
| ·制动压力调节器 | 第19-20页 |
| ·电子控制单元 | 第20-22页 |
| ·ABS系统的控制原理 | 第22-25页 |
| ·ABS系统的控制算法 | 第22-24页 |
| ·ABS系统的通道布置与控制方式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 商用车ABS ECU总体设计 | 第26-41页 |
| ·单片机嵌入式系统开发方法中的变革 | 第26-28页 |
| ·单片机嵌入式系统的传统开发方法 | 第26-27页 |
| ·单片机嵌入式系统开发的在线编程方法 | 第27-28页 |
| ·汽车电子控制单元的开发 | 第28-35页 |
| ·汽车电子控制单元的开发方法 | 第28-32页 |
| ·汽车电子控制单元开发的关键技术 | 第32-35页 |
| ·商用车ABS ECU的基本结构 | 第35-37页 |
| ·商用车ABS ECU硬件系统总体设计 | 第37-40页 |
| ·嵌入式系统硬件设计的一般性原则 | 第38页 |
| ·商用车ABS ECU硬件设计总体方案 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 商用车ABS ECU主控制系统硬件设计 | 第41-70页 |
| ·微控制单元（MCU）的选型 | 第41-49页 |
| ·ABS系统对MCU的要求 | 第41-43页 |
| ·微控制器的确定 | 第43-46页 |
| ·16 位微控制器的开发环境 | 第46-49页 |
| ·最小系统设计 | 第49-53页 |
| ·供电电路 | 第49-50页 |
| ·时钟电路 | 第50-51页 |
| ·复位电路 | 第51-53页 |
| ·轮速信号调理电路设计 | 第53-61页 |
| ·ABS轮速信号的特点 | 第53-55页 |
| ·轮速信号调理电路主要参数确定 | 第55-58页 |
| ·轮速信号调理电路仿真与实物测试 | 第58-61页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第61-64页 |
| ·采用达林顿管驱动电磁阀 | 第61-62页 |
| ·采用智能功率开关驱动电磁阀 | 第62-64页 |
| ·制动信号输入电路 | 第64页 |
| ·电源模块设计 | 第64-66页 |
| ·通讯模块扩展 | 第66-69页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第66-68页 |
| ·RS-232C串行通讯模块 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 商用车ABS ECU故障诊断系统设计 | 第70-89页 |
| ·ABS故障诊断系统简介 | 第70-72页 |
| ·ABS系统常见故障 | 第70-72页 |
| ·ABS故障诊断系统工作过程 | 第72页 |
| ·故障诊断电路设计 | 第72-81页 |
| ·实现故障诊断系统与主控制系统的通讯 | 第73-75页 |
| ·轮速传感器故障诊断 | 第75-77页 |
| ·电磁阀故障诊断 | 第77-79页 |
| ·电源故障诊断 | 第79-81页 |
| ·故障保护电路设计 | 第81-83页 |
| ·故障警示灯驱动电路 | 第81-82页 |
| ·恢复常规制动电路 | 第82-83页 |
| ·故障代码的通讯 | 第83页 |
| ·电子控制单元的EMC设计 | 第83-88页 |
| ·电磁兼容（Electro Magnetic Compatibility）理论 | 第84-86页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 商用车ABS ECU硬件在环试验 | 第89-101页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验的目的 | 第90-91页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的总体方案 | 第91-92页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的硬件组成 | 第92-95页 |
| ·供电电源 | 第92-93页 |
| ·主机 | 第93页 |
| ·目标机 | 第93页 |
| ·数据采集卡及接线端子板 | 第93-94页 |
| ·其他硬件 | 第94-95页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验台的软件 | 第95-97页 |
| ·ABS ECU 硬件在环试验结果及分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第101-103页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 摘要 | 第108-110页 |
| Abstract | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113页 |