空间多目标运动参数图像测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·立体视觉技术 | 第10-12页 |
| ·视觉测量图像分析 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 双相机测量理论 | 第16-30页 |
| ·立体视觉原理 | 第16-19页 |
| ·立体视觉原理 | 第16-18页 |
| ·简化双相机立体视觉模型 | 第18-19页 |
| ·相机标定方法 | 第19-28页 |
| ·传统标定方法 | 第20-22页 |
| ·Tsai相机标定方法 | 第22-26页 |
| ·标定点的选择 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 双相机测量模型构建 | 第30-43页 |
| ·成像设备选择 | 第30-32页 |
| ·相机选择 | 第30-31页 |
| ·镜头选择 | 第31-32页 |
| ·双相机测量系统 | 第32-40页 |
| ·双相机光轴面垂直测量系统 | 第32-36页 |
| ·优化双相机测量系统 | 第36-40页 |
| ·相机同步控制 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 测量点匹配 | 第43-59页 |
| ·特征点检测 | 第44-55页 |
| ·Harris特征点检测算法 | 第45-46页 |
| ·Suasan特征点检测算法 | 第46-49页 |
| ·Sift特征点检测算法 | 第49-55页 |
| ·特征点匹配 | 第55-58页 |
| ·传统匹配算法 | 第55页 |
| ·松弛迭代匹配算法 | 第55-56页 |
| ·特征匹配实验 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 测量系统验证实验 | 第59-71页 |
| ·静态验证实验 | 第59-67页 |
| ·双相机光轴面垂直系统实验 | 第59-63页 |
| ·优化双相机测量系统实验 | 第63-67页 |
| ·优化双相机测量系统动态实验 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-74页 |
| ·本论文完成的研究内容 | 第71-72页 |
| ·论文的主要成果 | 第72-73页 |
| ·论文的不足 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
