卡尔曼滤波在地图匹配中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-13页
·课题的研究背景和意义	第9-10页
·课题研究现状分析	第10-11页
·论文研究内容	第11-12页
·本章小结	第12-13页
2 地图匹配概念及方法分析	第13-19页
·匹配问题的引入	第13页
·地图匹配概念与原理	第13-14页
·影响地图匹配算法的因素	第14-15页
·地图匹配方法的分类	第15页
·地图匹配的方法分析	第15-18页
·本章小结	第18-19页
3 卡尔曼滤波原理	第19-32页
·滤波理论的发展	第19-21页
·常规卡尔曼滤波	第21-22页
·因式分解滤波方法	第22-25页
·自适应滤波	第25-27页
·非线性系统滤波方法	第27-31页
·本章小结	第31-32页
4 基于卡尔曼滤波的地图匹配算法	第32-51页
·引言	第32-33页
·基于卡尔曼滤波的地图匹配算法	第33-36页
·匹配仿真算法及模拟实验	第36-50页
·本章小结	第50-51页
5 地图匹配软件系统设计及实现	第51-65页
·软件的开发平台和开发工具	第51页
·软件的功能和结构	第51-53页
·软件系统的实现	第53-60页
·软件系统的运行测试	第60-63页
·实验结果分析	第63-64页
·本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-67页
·总结	第65-66页
·展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71-72页
附录	第72页