ITS智能车辆关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·智能车辆（IV）及关键技术 | 第9-10页 |
| ·IV 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·应用现状 | 第13-14页 |
| ·研究方向 | 第14-16页 |
| ·IV 研究涉及的技术 | 第16-22页 |
| ·软计算与基于软计算的智能控制 | 第16-19页 |
| ·全局路径规划方法 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第22-25页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·主要创新点 | 第23-24页 |
| ·论文的内容安排 | 第24-25页 |
| 第二章 IV 结构、主动安全技术等的研究 | 第25-36页 |
| ·IV 基本功能组成 | 第25-26页 |
| ·车辆主动安全技术研究 | 第26-29页 |
| ·公路交通安全现状 | 第26-27页 |
| ·现有公路交通安全保障技术及其不足 | 第27-28页 |
| ·以自主驾驶系统为核心的IV 主动安全方案 | 第28-29页 |
| ·IV 主动安全技术与现有主动安全技术的关系 | 第29页 |
| ·小结 | 第29页 |
| ·软件平台的实现 | 第29-36页 |
| ·软件集成的目的、内容与要求 | 第29-30页 |
| ·软件集成语言选择 | 第30-33页 |
| ·集成实现方法与过程 | 第33页 |
| ·集成界面与操作说明 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 车辆状态测量与环境感知 | 第36-49页 |
| ·车体姿态与运动状态测量 | 第36-38页 |
| ·测量用传感器 | 第36-37页 |
| ·测量方法 | 第37-38页 |
| ·环境感知 | 第38-48页 |
| ·环境测量传感器 | 第38-39页 |
| ·IV 单目视觉系统简介 | 第39-42页 |
| ·行车线检测与车辆行驶方向计算 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊聚类方法的车辆运动模式分析 | 第49-64页 |
| ·车辆运动控制思想 | 第49-50页 |
| ·概念定义 | 第49页 |
| ·控制思想 | 第49-50页 |
| ·系统聚类分析 | 第50-54页 |
| ·基本数学原理 | 第50-53页 |
| ·模糊聚类分析的一般步骤 | 第53-54页 |
| ·车辆运动模式分析 | 第54-63页 |
| ·基于模式聚类的车辆运动模式分析 | 第54-59页 |
| ·运动模式分析软件平台构建 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于运动模式的控制器自动设计方法 | 第64-98页 |
| ·基于软计算的一种实现 | 第64-65页 |
| ·PBICD 用于智能控制器设计的一般方法和步骤 | 第65-67页 |
| ·PBICD 的4 种支持算法 | 第67-76页 |
| ·关键参数选择(KPS)算法 | 第67-70页 |
| ·噪声加入(NA)算法 | 第70-73页 |
| ·初始状态随机设置(RISS)算法 | 第73页 |
| ·参考轨迹设置(RTS)算法 | 第73-75页 |
| ·算法总结 | 第75-76页 |
| ·设计方法特点 | 第76-77页 |
| ·一个具体实现 | 第77-79页 |
| ·IV 控制仿真研究 | 第79-94页 |
| ·IV 运动控制实验研究 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 基于改进A~*算法的车辆全局路径规划 | 第98-113页 |
| ·MapInfo 及MapX 地理信息软件简介 | 第98-100页 |
| ·基于图搜索策略的路径规划算法简介 | 第100-101页 |
| ·路径规划算法研究 | 第101-108页 |
| ·图搜索策略的一般过程 | 第101-103页 |
| ·改进A~*算法 | 第103-105页 |
| ·基于改进A~*算法的最短路径搜索算法 | 第105-107页 |
| ·改进A~*算法性能对比分析及其优点 | 第107-108页 |
| ·基于MapInfo 的车辆路径规划仿真平台 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第124-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
