| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·管道泄漏检测的要求 | 第15-16页 |
| ·输油管道泄漏检测研究现状 | 第16-21页 |
| ·基于信号的管道泄漏检测方法 | 第17-19页 |
| ·基于模型的管道泄漏检测方法 | 第19-20页 |
| ·基于人工智能的管道泄漏检测方法 | 第20-21页 |
| ·课题的研究意义和主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 负压波法管道泄漏检测定位技术及Kalman滤波 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·负压波管道泄漏检测与定位技术及关键问题 | 第23-26页 |
| ·负压波法管道泄漏检测与定位技术 | 第23-24页 |
| ·影响泄漏准确定位的关键问题 | 第24-26页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第26-28页 |
| ·参数设置对滤波效果的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进的自适应滤波与抗差Kalman滤波器 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·改进的自适应Kalman滤波器 | 第31-33页 |
| ·自适应Kalman滤波算法 | 第31-32页 |
| ·标量自适应Kalman滤波算法 | 第32-33页 |
| ·改进的自适应滤波算法 | 第33页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第33-37页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第33-34页 |
| ·强跟踪滤波器的原理 | 第34-35页 |
| ·抗差Kalman滤波器 | 第35-37页 |
| ·标量的抗差Kalman滤波算法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 自适应抗差Kalman滤波器在管道泄漏检测中的集成方法与应用 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·自适应抗差Kalman滤波器在管道泄漏检测中的集成方法 | 第39-45页 |
| ·系统硬件组成研究 | 第40-41页 |
| ·系统软件结构研究 | 第41-42页 |
| ·工况数据采集方法研究 | 第42-44页 |
| ·基于新息序列的判漏方法的研究 | 第44页 |
| ·泄漏定位方法的研究 | 第44-45页 |
| ·自适应抗差Kalman滤波器的管道泄漏检测中的应用 | 第45-57页 |
| ·系统配置与运行环境 | 第45-47页 |
| ·长输管道泄漏检测系统的实现 | 第47-50页 |
| ·采集工况数据方法的实现 | 第50-51页 |
| ·泄漏判断方法的实现 | 第51-52页 |
| ·泄漏定位方法的实现 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验与分析 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·实验运行环境 | 第59页 |
| ·自适应抗差Kalman滤波算法的测试与分析 | 第59-64页 |
| ·抗差Kalman算法的测试与分析 | 第59-60页 |
| ·改进的噪声估计算法的测试与分析 | 第60-62页 |
| ·Kalman滤波定位模块的测试与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第74-75页 |
