基于轴间扭矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·四轮驱动汽车概述 | 第8-11页 |
| ·四轮驱动汽车的发展历史 | 第8-9页 |
| ·四轮驱动汽车分类 | 第9-10页 |
| ·四轮驱动汽车存在的问题 | 第10-11页 |
| ·汽车牵引力控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·汽车牵引力控制系统的原理 | 第11-12页 |
| ·汽车牵引力控制系统的发展历史和研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车牵引力控制系统的研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内牵引力控制系统研究亟待解决问题 | 第14-15页 |
| ·四轮驱动汽车牵引力控制系统的开发手段 | 第15-19页 |
| ·离线仿真 | 第15-16页 |
| ·硬件在环仿真 | 第16-18页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 四轮驱动汽车轴间扭矩分配分析 | 第20-28页 |
| ·国外轴间扭矩分配方式 | 第20-22页 |
| ·行星轮式差速器特性分析 | 第22-25页 |
| ·扭矩分配特性 | 第22-24页 |
| ·差速特性 | 第24-25页 |
| ·行星轮式轴间扭矩分配装置结构特性分析 | 第25-26页 |
| ·轴间扭矩分配的工作原理 | 第26页 |
| ·轴间扭矩初始分配比确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 四轮驱动汽车驱动系统动力学模型 | 第28-41页 |
| ·驱动系统动力学仿真模型结构 | 第28页 |
| ·汽车动力学模型 | 第28-40页 |
| ·发动机模型 | 第28-30页 |
| ·轴间扭矩分配模型 | 第30-31页 |
| ·传动系模型 | 第31-33页 |
| ·制动器模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-37页 |
| ·整车模型 | 第37-38页 |
| ·辅助计算模块 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 四轮驱动汽车牵引力控制策略与控制算法研究 | 第41-57页 |
| ·牵引力控制系统的控制策略研究 | 第41-44页 |
| ·牵引力控制方法 | 第41-42页 |
| ·牵引力控制目标和控制策略 | 第42-43页 |
| ·牵引力控制方案及控制流程 | 第43-44页 |
| ·牵引力控制系统的控制算法比较 | 第44-49页 |
| ·逻辑门限控制算法 | 第44-46页 |
| ·PID 控制算法 | 第46页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第46-47页 |
| ·最优控制算法 | 第47-48页 |
| ·模糊控制算法 | 第48-49页 |
| ·神经网络控制算法 | 第49页 |
| ·牵引力控制系统的控制系统设计 | 第49-55页 |
| ·节气门开度控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·轴间扭矩分配控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·驱动轮制动控制系统设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 四轮驱动汽车牵引力控制仿真研究 | 第57-72页 |
| ·四轮驱动汽车牵引力控制仿真建模 | 第57-60页 |
| ·仿真工况参数 | 第60-62页 |
| ·四轮驱动汽车牵引力控制仿真分析 | 第62-71页 |
| ·低附着均一路面直线加速 | 第62-65页 |
| ·对接路面直线加速 | 第65-67页 |
| ·附着分离路面直线加速 | 第67-70页 |
| ·低附着均一路面转向加速 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论和建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·建议 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
