高精度大跨度天车的横梁结构设计及自动调平系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-19页
·课题的背景及意义	第9-10页
·课题的研究现状	第10-17页
·课题主要研究内容	第17-19页
第二章 高精度大跨度天车系统设计	第19-38页
·总体方案	第19-21页
·主要技术要求和指标	第19页
·研究方案和技术途径	第19-21页
·大跨度横梁的结构设计	第21-29页
·优化理论	第22-24页
·横梁外形的拓扑设计	第24-27页
·横梁尺寸的优化设计	第27-29页
·太阳翼展开过程的动力学仿真分析	第29-36页
·模态分析	第31-32页
·展开过程的瞬态动力学分析	第32-36页
·本章小结	第36-38页
第三章 水平调节方案及两段同步机构设计	第38-57页
·本课题的调平方案	第38-49页
·四轴4-TPS（PS）型并联结构	第38-41页
·水平度测量角的转化	第41-42页
·调平要求	第42-43页
·空间位置标定和误差补偿	第43-47页
·水平度测量方法	第47-49页
·天车两段同步驱动机构	第49-55页
·同步驱动机构结构设计	第50-53页
·电动机以及调速方法	第53-55页
·系统总体效果图	第55-56页
·本章小结	第56-57页
第四章 自动调平控制系统及实验	第57-69页
·调平系统控制方案	第57-62页
·控制系统基本原理	第57-60页
·HOST LINK通信协议	第60-62页
·实验条件介绍	第62-64页
·实验	第64-68页
·实验准备	第64-66页
·实验数据采集	第66-67页
·实验结果分析	第67-68页
·本章小结	第68-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74页