MTi中微机械陀螺误差测试、建模及补偿研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·陀螺仪技术的发展 | 第11-13页 |
| ·陀螺仪测试技术及误差建模的研究现状 | 第13-16页 |
| ·陀螺仪测试技术的现状 | 第13-14页 |
| ·陀螺仪漂移测试与建模的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 MTi系统中微机械陀螺误差分析 | 第18-30页 |
| ·MTi惯性测量系统概述 | 第18-21页 |
| ·MTi系统的工作原理及性能指标 | 第18-20页 |
| ·MTi系统的误差源 | 第20-21页 |
| ·微机械陀螺误差分析 | 第21-29页 |
| ·微机械陀螺的工作原理 | 第21-22页 |
| ·微机械陀螺性能指标 | 第22-24页 |
| ·微机械陀螺误差的产生原因 | 第24-25页 |
| ·微机械陀螺的误差分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 微机械陀螺的测试及标定技术 | 第30-43页 |
| ·MTi中微机械陀螺的速率标定 | 第30-36页 |
| ·微机械陀螺的误差模型 | 第30-31页 |
| ·陀螺仪的速率标定实验 | 第31-33页 |
| ·陀螺仪的速率标定测试结果 | 第33-36页 |
| ·微机械陀螺的温度实验及分析 | 第36-40页 |
| ·微机械陀螺的温度实验 | 第36-38页 |
| ·温度标定结果 | 第38-40页 |
| ·误差补偿原理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 微机械陀螺随机漂移的时间序列建模 | 第43-63页 |
| ·时间序列分析理论 | 第43-50页 |
| ·时间序列分析基本概念 | 第43-45页 |
| ·时间序列模型的参数估计 | 第45-49页 |
| ·模型的适用性检验 | 第49-50页 |
| ·陀螺随机漂移建模 | 第50-61页 |
| ·随机漂移数据的采集 | 第50-52页 |
| ·陀螺随机漂移建模方法 | 第52-53页 |
| ·采用DDS方法建立陀螺随机漂移模型 | 第53-57页 |
| ·模型的适用性检验 | 第57-59页 |
| ·随机漂移模型的重复性分析 | 第59页 |
| ·温度变化对模型的影响 | 第59-61页 |
| ·建模结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 微机械陀螺随机漂移补偿技术 | 第63-81页 |
| ·经典卡尔曼滤波基本方程 | 第64-70页 |
| ·离散系统的数学描述 | 第64-65页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第65-69页 |
| ·连续系统的卡尔曼滤波方程 | 第69-70页 |
| ·卡尔曼滤波在陀螺随机漂移信号处理中的应用 | 第70-75页 |
| ·陀螺随机漂移处理的卡尔曼滤波算法 | 第70-72页 |
| ·卡尔曼滤波结果及分析 | 第72-75页 |
| ·野值剔除及野值修正卡尔曼滤波算法 | 第75-80页 |
| ·野值修正卡尔曼滤波算法 | 第76-78页 |
| ·实验验证结果 | 第78-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
