粒子滤波算法的研究及改进
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·滤波技术发展综述 | 第10-12页 |
| ·粒子滤波算法的发展概况 | 第12-16页 |
| ·粒子滤波算法的应用领域 | 第12-15页 |
| ·粒子滤波算法的主要研究问题 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子滤波基本理论 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第18-22页 |
| ·非线性动态系统的描述 | 第19-20页 |
| ·递推贝叶斯滤波原理 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波算法 | 第22-27页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第22-23页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第23-24页 |
| ·序列重要性采样 | 第24-26页 |
| ·重采样 | 第26-27页 |
| ·粒子滤波算法流程 | 第27-28页 |
| ·粒子滤波算法中的重要问题 | 第28-30页 |
| ·粒子退化问题 | 第28-29页 |
| ·粒子枯竭问题 | 第29页 |
| ·粒子滤波的收敛性 | 第29-30页 |
| ·实验仿真 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 有效粒子数MCMC粒子滤波算法 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·MCMC粒子滤波算法 | 第36-39页 |
| ·MCMC | 第36-38页 |
| ·MCMC在粒子滤波算法中的应用 | 第38-39页 |
| ·有效粒子数MCMC粒子滤波算法 | 第39-41页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| ·阈值选取 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 改进重采样算法 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·重采样算法理论分析 | 第46-53页 |
| ·粒子退化现象 | 第46-47页 |
| ·重采样算法分析 | 第47-49页 |
| ·四种经典重采样算法分析 | 第49-53页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第53-54页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 插值粒子滤波算法 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·插值滤波算法 | 第58-65页 |
| ·非线性状态估计 | 第59-60页 |
| ·DD1滤波 | 第60-62页 |
| ·DD2滤波 | 第62-63页 |
| ·实验仿真 | 第63-65页 |
| ·插值粒子滤波算法 | 第65-69页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
