非希尔伯特空间滤波研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·滤波理论简介 | 第10页 |
| ·滤波理论发展 | 第10-13页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 空间简介 | 第15-23页 |
| ·赋范线性空间 | 第15-16页 |
| ·度量空间 | 第15页 |
| ·赋范线性空间 | 第15-16页 |
| ·希尔伯特空间 | 第16-18页 |
| ·希尔伯特空间 | 第16-17页 |
| ·投影定理 | 第17-18页 |
| ·不定度规空间 | 第18-22页 |
| ·不定度规空间 | 第18-20页 |
| ·Krein空间及投影定理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 卡尔曼滤波 | 第23-45页 |
| ·希尔伯特空间卡尔曼滤波 | 第23-32页 |
| ·线性最小方差估计 | 第23-26页 |
| ·希尔伯特空间卡尔曼滤波器设计 | 第26-31页 |
| ·希尔伯特空间卡尔曼滤波最优预测方程 | 第31-32页 |
| ·KREIN空间卡尔曼滤波 | 第32-42页 |
| ·随机最小问题 | 第32-34页 |
| ·状态空间结构 | 第34-37页 |
| ·Krein空间卡尔曼滤波器设计 | 第37-42页 |
| ·两种滤波器比较 | 第42-44页 |
| ·滤波方程比较 | 第42-43页 |
| ·空间和二次型比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不定度规空间H_∞滤波研究 | 第45-56页 |
| ·不定度规空间H_∞滤波器设计 | 第45-49页 |
| ·算法比较分析 | 第49-53页 |
| ·范数加权的H_∞滤波器 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真分析 | 第56-71页 |
| ·仿真模型和仿真内容 | 第56-57页 |
| ·仿真模型及算法 | 第56-57页 |
| ·仿真内容 | 第57页 |
| ·卡尔曼滤波与H_∞滤波仿真比较 | 第57-66页 |
| ·白噪声强度相差不大时比较 | 第57-61页 |
| ·白噪声强度相差很大时比较 | 第61-63页 |
| ·有色噪声条件下比较 | 第63-66页 |
| ·H_∞滤波与范数加权H_∞滤波仿真比较 | 第66-70页 |
| ·白噪声条件下比较 | 第66-68页 |
| ·有色噪声条件下比较 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
