| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·卫星天线跟踪器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究工作和论文安排 | 第10-12页 |
| 第2章 F2812结构 | 第12-21页 |
| ·F2812功能组成框图 | 第12页 |
| ·F2812的内核组成 | 第12-14页 |
| ·F2812的外设 | 第14-18页 |
| ·F2812的外部中断接口 | 第15页 |
| ·F2812存储器及其接口 | 第15-16页 |
| ·事件管理器 | 第16页 |
| ·通用目的数字量I/O | 第16页 |
| ·PLL时钟模块 | 第16页 |
| ·SPI和SCI通信接口 | 第16页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第16-17页 |
| ·看门狗 | 第17页 |
| ·多通道缓冲串口 | 第17页 |
| ·模数转换模块 | 第17-18页 |
| ·F2812的模数转换模块 | 第18-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 F2812 AD转换精度问题和解决方法 | 第21-31页 |
| ·F2812 AD转换精度问题 | 第21页 |
| ·提高F2812 AD转换精度的方法 | 第21-30页 |
| ·软件方法补偿增益误差和偏置误差 | 第21-23页 |
| ·软件FIR滤波去除补偿后的AD转换值中的幅度波动 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 陀螺传感器和加速度传感器测试与数据处理 | 第31-48页 |
| ·陀螺传感器 | 第31-32页 |
| ·陀螺传感器电路、测试与数据处理 | 第32-38页 |
| ·陀螺传感器电路 | 第32-35页 |
| ·AD测得数据及分析 | 第35-38页 |
| ·加速度传感器 | 第38-40页 |
| ·加速度传感器电路、测试与数据处理 | 第40-47页 |
| ·加速度传感器电路及参数设置 | 第40-43页 |
| ·加速度传感器测试与数据处理 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结束语 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |