基于图像处理的钢卷空间位置识别技术的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理概述 | 第11-13页 |
| ·数字图像处理主要研究的内容 | 第11-12页 |
| ·数字图像处理的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 钢卷空间位置识别系统的原理和结构 | 第14-18页 |
| ·系统原理 | 第14-17页 |
| ·系统结构 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统的硬件平台 | 第18-24页 |
| ·摄像头 | 第18-21页 |
| ·CMOS/CCD图像传感器简介 | 第18-20页 |
| ·CMOS摄像头的原理 | 第20-21页 |
| ·CMOS摄像头的技术指标 | 第21页 |
| ·图像采集卡 | 第21-23页 |
| ·PCI图像采集卡简介 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的性能指标 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第4章 摄像机标定技术 | 第24-36页 |
| ·标定技术 | 第24-27页 |
| ·标定技术概述 | 第24-25页 |
| ·图像坐标变换 | 第25-27页 |
| ·参数标定 | 第27页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第27-30页 |
| ·两步标定法 | 第30-33页 |
| ·基本原理 | 第30-31页 |
| ·算法计算过程 | 第31-33页 |
| ·标定实验设计 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第5章 钢卷空间位置识别中的图像处理技术 | 第36-67页 |
| ·图像采集 | 第36-37页 |
| ·图像预处理 | 第37-56页 |
| ·灰度直方图 | 第38-40页 |
| ·灰度变换 | 第40-41页 |
| ·直方图修整 | 第41-42页 |
| ·图像的平滑滤波 | 第42-47页 |
| ·图像的锐化 | 第47-50页 |
| ·边缘提取 | 第50-56页 |
| ·图像立体匹配 | 第56-61页 |
| ·选择匹配基元 | 第58-59页 |
| ·立体匹配方法 | 第59-61页 |
| ·本文的立体匹配过程 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
