| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·并联机构的应用与研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第15-17页 |
| 第二章 振动筛面上籽粒运动情况的研究 | 第17-30页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·平面往复式振动筛面上籽粒非线性跳动的理论分析 | 第18-20页 |
| ·籽粒与筛面的碰撞模型 | 第18-19页 |
| ·籽粒周期跳动稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA简介 | 第20-21页 |
| ·LS-DYAN软件功能 | 第20页 |
| ·LS-DYAN软件的分析流程 | 第20-21页 |
| ·平面往复式和几种多维振动筛面上多籽粒的运动仿真 | 第21-27页 |
| ·籽粒与筛面的动力分析模型 | 第21-22页 |
| ·筛面的位移和角位移方程 | 第22-23页 |
| ·求解结果显示 | 第23-26页 |
| ·求解结果简析 | 第26-27页 |
| ·平面往复式振动筛面上籽粒运动规律的试验验证 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 筛分效率分析及筛面运动形式探索 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·籽粒分散性衡量指标 | 第30-31页 |
| ·籽粒分散性衡量指标的提出 | 第30页 |
| ·籽粒分散性衡量指标的计算方法 | 第30-31页 |
| ·平面往复式和多维振动筛面上籽粒的分散性衡量指标计算 | 第31-38页 |
| ·基于筛分效率分析的筛面运动形式探索 | 第38-40页 |
| ·基于筛面横向的筛分效率分析 | 第38-39页 |
| ·基于筛长方向的筛分效率分析 | 第39页 |
| ·基于籽粒跳动方向的筛分效率分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多维振动筛主体并联机构选型及结构分析 | 第41-50页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·单开链单元综合法的理论基础 | 第42-45页 |
| ·并联机构的结构组成原理 | 第42页 |
| ·活动度计算公式 | 第42页 |
| ·并联机构的运动输出特征矩阵 | 第42-43页 |
| ·单开链支路的约束度与多回路机构耦合度 | 第43-44页 |
| ·基本运动链及其判定 | 第44页 |
| ·主动副判定准则 | 第44-45页 |
| ·1T-2R并联机构结构组成和结构特性分析 | 第45-47页 |
| ·1T-2R并联机构的结构组成及活动度计算 | 第45页 |
| ·1T-2R并联机构的运动输出特征矩阵 | 第45-46页 |
| ·驱动器可配置性(确定主动副) | 第46页 |
| ·运动学复杂性分析 | 第46-47页 |
| ·2T-2R并联机构结构组成和结构特性分析 | 第47-49页 |
| ·2T-2R并联机构的结构组成及活动度计算 | 第47-48页 |
| ·2T-2R并联机构的运动输出特征矩阵 | 第48页 |
| ·驱动器可配置性(确定主动副) | 第48页 |
| ·运动学复杂性分析 | 第48-49页 |
| ·选取适于作多维振动筛的机型 | 第49页 |
| ·适用于作多维振动筛机型的选取原则 | 第49页 |
| ·机型优选 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 多维振动筛主体并联机构的运动学分析 | 第50-59页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·位置分析 | 第50-54页 |
| ·位置正解 | 第51-53页 |
| ·位置反解 | 第53-54页 |
| ·速度分析 | 第54-56页 |
| ·速度正解 | 第54-55页 |
| ·速度反解 | 第55-56页 |
| ·加速度分析 | 第56-58页 |
| ·加速度正解 | 第56-57页 |
| ·加速度反解 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 多维振动筛主体并联机构的动力学分析 | 第59-89页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·拉格朗日动力学 | 第59-60页 |
| ·动力学方程推导 | 第60-88页 |
| ·广义坐标和广义速度 | 第60-61页 |
| ·机构的动力学方程 | 第61-62页 |
| ·连杆的运动参数 | 第62-66页 |
| ·偏导数、导数求解 | 第66-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 多维振动筛的仿真实现及筛分效率评测 | 第89-97页 |
| ·概述 | 第89页 |
| ·位置正反解验算 | 第89-92页 |
| ·仿真实现 | 第92-93页 |
| ·筛分效率评测 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与研究课题 | 第103页 |