轻型车弱附着地面转向制动/驱动稳定性模型预测控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究问题的提出 | 第11-13页 |
| ·汽车转向制动/驱动稳定性控制系统发展概述 | 第13-22页 |
| ·汽车稳定性控制方式 | 第13-18页 |
| ·汽车稳定性控制算法 | 第18-22页 |
| ·汽车电控系统开发方法 | 第22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 转向制动/驱动稳定性模型预测控制算法 | 第25-43页 |
| ·控制目标与控制算法总体结构 | 第25-27页 |
| ·控制目标和控制方式 | 第25-26页 |
| ·控制算法总体结构 | 第26-27页 |
| ·面向汽车运动的模型预测控制主环设计 | 第27-39页 |
| ·模型预测控制方法 | 第27-34页 |
| ·汽车模型预测控制器设计 | 第34-36页 |
| ·模型预测控制算法控制目标 | 第36-38页 |
| ·模型预测控制算法约束 | 第38-39页 |
| ·面向车轮运动的制动力/驱动力控制执行环设计 | 第39-42页 |
| ·发动机转矩干预 PI 控制器设计 | 第39-40页 |
| ·主动制动模糊控制器设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 转向制动/驱动稳定性控制离线仿真研究 | 第43-55页 |
| ·仿真环境与算法实现 | 第43-46页 |
| ·仿真平台需求分析 | 第43页 |
| ·仿真平台搭建 | 第43-46页 |
| ·驱动转向工况仿真研究 | 第46-49页 |
| ·阶跃转向驱动工况 | 第46-49页 |
| ·闭环圆周转向驱动工况 | 第49页 |
| ·制动转向工况仿真研究 | 第49-54页 |
| ·阶跃转向制动工况 | 第49-52页 |
| ·闭环圆周转向制动工况 | 第52页 |
| ·制动单移线工况 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 转向制动/驱动稳定性控制硬件在环试验台 | 第55-67页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第55-58页 |
| ·试验台设计目标 | 第55页 |
| ·试验台总体方案 | 第55-58页 |
| ·硬件在环试验台搭建 | 第58-65页 |
| ·硬件在环试验台硬件选型与安装 | 第58-61页 |
| ·硬件在环试验台实时平台系统 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 转向制动/驱动稳定性控制硬件在环试验研究 | 第67-77页 |
| ·液压控制系统特性试验 | 第67-70页 |
| ·驱动转向工况硬件在环试验 | 第70-72页 |
| ·阶跃转向驱动工况 | 第70-71页 |
| ·闭环圆周转向驱动工况 | 第71-72页 |
| ·制动转向工况硬件在环试验 | 第72-75页 |
| ·阶跃转向制动工况 | 第72-73页 |
| ·闭环圆周转向制动工况 | 第73-74页 |
| ·制动单移线工况 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
