| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 GPS系统原理及应用 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·GPS系统的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 测试系统的硬件组成 | 第22-31页 |
| ·测试系统的总体框架 | 第22-23页 |
| ·差分GPS系统 | 第23-26页 |
| ·姿态参考系统 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 测试系统的数据处理 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·软件 | 第31-32页 |
| ·串口通讯 | 第32-33页 |
| ·GPS数据处理 | 第33-40页 |
| ·陀螺仪的数据处理 | 第40-42页 |
| ·汽车运动参数的计算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 测试系统的误差分析与试验验证 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·GPS定位的误差分析 | 第46-47页 |
| ·单点定位和差分定位的误差分析 | 第47-49页 |
| ·测试系统的速度验证 | 第49-50页 |
| ·测试系统的轨迹验证 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 危险工况下的汽车道路试验 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·仪器的安装及路面 | 第54-56页 |
| ·汽车在对开路面的受力分析 | 第56-58页 |
| ·胎压正常时对开路面上的制动试验 | 第58-62页 |
| ·右前轮气压较低时对开路面上的制动试验 | 第62-66页 |
| ·右后轮气压较低时对开路面上的制动试验 | 第66-69页 |
| ·右前轮胎压为0.2MPa与0.1MPa时的制动分析 | 第69-71页 |
| ·对接试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |