| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·汽车 ESP 的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·汽车电控系统诊断的国内外发展现状 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第15-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容和意义 | 第19-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的研究意义 | 第20-22页 |
| 第2章 汽车 ESP 整车动力学建模 | 第22-30页 |
| ·Ve-DYNA 软件概述 | 第22-23页 |
| ·Ve-DYNA 仿真设计主界面简介 | 第23-24页 |
| ·汽车 ESP 整车动力学简化模型 | 第24-29页 |
| ·二自由度车辆模型的建立 | 第25-27页 |
| ·液压控制单元模型的建立 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车 ESP 传感器故障注入和识别方法研究 | 第30-44页 |
| ·汽车 ESP 传感器故障注入模块 | 第30-31页 |
| ·汽车 ESP 传感器冗余信号观测器模型 | 第31-36页 |
| ·基于二自由度汽车模型的构建 | 第31-33页 |
| ·基于单轴简化车辆模型的构建 | 第33-36页 |
| ·汽车 ESP 传感器残差信号观测器统计特性分析 | 第36-40页 |
| ·不同行驶工况对残差偏差范围的影响 | 第37-38页 |
| ·不同参考车速对残差偏差范围的影响 | 第38页 |
| ·故障码的生成 | 第38-40页 |
| ·故障识别仿真验证 | 第40-43页 |
| ·蛇形工况 | 第40-41页 |
| ·紧急双移线工况 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 汽车 ESP 故障处理算法研究 | 第44-62页 |
| ·汽车 ESP 系统组成分析 | 第44-49页 |
| ·汽车 ESP 系统部件组成 | 第44页 |
| ·汽车 ESP 功能模块组成 | 第44-45页 |
| ·汽车 ESP 传感器系统 | 第45-46页 |
| ·汽车 ESP 控制器系统 | 第46页 |
| ·汽车 ESP 执行器系统 | 第46-49页 |
| ·汽车 ESP 功能模块故障影响因子相关性分析 | 第49-54页 |
| ·ABS 故障影响因子相关性分析 | 第49-50页 |
| ·TCS 故障影响因子相关性分析 | 第50页 |
| ·ESP 故障影响因子相关性分析 | 第50-54页 |
| ·汽车 ESP 故障处理策略典型工况仿真 | 第54-60页 |
| ·ABS 典型工况仿真验证 | 第54-57页 |
| ·ESP 典型工况仿真验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 UDS 下汽车 ESP 故障码通讯与管理 | 第62-74页 |
| ·UDS 诊断协议分析 | 第62-67页 |
| ·UDS 诊断协议框架 | 第62-63页 |
| ·UDS 诊断服务功能组 | 第63-64页 |
| ·UDS 诊断协议数据单元和报文结构 | 第64-65页 |
| ·UDS 通讯信息流 | 第65-67页 |
| ·UDS 协议下的故障码存储和读取 | 第67-69页 |
| ·汽车故障码总定义范围 | 第67-68页 |
| ·汽车故障码的格式 | 第68-69页 |
| ·汽车故障码的应用规则 | 第69页 |
| ·汽车 ESP 故障诊断系统开发 | 第69-72页 |
| ·诊断系统框架设计 | 第69-70页 |
| ·ESP 诊断系统故障码编排和存储机制 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第74-78页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·全文展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |