捷联惯导系统中光纤陀螺零漂信号分析与处理的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-14页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第7-9页 |
| ·捷联惯性技术的发展 | 第9-10页 |
| ·陀螺的发展概述 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第11页 |
| ·国内外光纤陀螺的发展现状 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺的应用状况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究目的与研究意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 捷联惯性导航系统的工作原理 | 第16-23页 |
| ·捷联惯性导航系统的基本原理 | 第16-17页 |
| ·坐标系 | 第17页 |
| ·捷联惯性导航系统的姿态解算算法 | 第17-21页 |
| ·姿态矩阵 | 第18-19页 |
| ·姿态矩阵更新算法 | 第19-21页 |
| ·惯性元件的输出精度对捷联惯性导航系统的影响 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 捷联惯导系统中的光纤陀螺 | 第23-30页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第23-25页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺的主要性能评价参数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 光纤陀螺零漂信号的测试与分析 | 第30-40页 |
| ·光纤陀螺常用测试系统 | 第30-34页 |
| ·光纤陀螺测试系统的硬件环境 | 第30-33页 |
| ·光纤陀螺测试系统软件 | 第33页 |
| ·数据采集系统 | 第33-34页 |
| ·光纤陀螺测试数据的Allan 方差分析 | 第34-39页 |
| ·Allan 方差分析的基本原理 | 第35-36页 |
| ·光纤陀螺零漂信号的Allan 方差分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 小波变换阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的应用 | 第40-60页 |
| ·小波变换的原理和特点 | 第40-42页 |
| ·连续小波变换 | 第40-41页 |
| ·离散小波变化 | 第41-42页 |
| ·多分辨率分析 | 第42-43页 |
| ·Mallat 算法 | 第43-45页 |
| ·分解算法 | 第43-44页 |
| ·重构算法 | 第44-45页 |
| ·小波变换阈值滤波 | 第45-51页 |
| ·小波基的选取 | 第45-49页 |
| ·阈值的选择 | 第49-51页 |
| ·门限阈值处理的方式 | 第51页 |
| ·分解层数 | 第51页 |
| ·仿真实验与讨论 | 第51-58页 |
| ·不同小波基下的仿真 | 第51-56页 |
| ·不同阈值下的仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·对以后工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
