单轨换轮装置电控系统的开发与设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题背景及国内外现状 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 换轮装置的组成和基本工作原理 | 第11-17页 |
| ·换轮装置的组成 | 第11-15页 |
| ·沉降梁回转机构 | 第12页 |
| ·升降机构 | 第12-13页 |
| ·水平保持机构 | 第13-14页 |
| ·平台定位插销机构 | 第14页 |
| ·车体支撑装置 | 第14-15页 |
| ·换轮装置的工作流程 | 第15-16页 |
| ·换轮装置电控系统的设计要求 | 第16-17页 |
| ·设计依据 | 第16页 |
| ·设计原则 | 第16页 |
| ·主要技术参数 | 第16-17页 |
| 3 换轮装置电控系统硬件设计 | 第17-39页 |
| ·电控系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·电控方案选择 | 第17-18页 |
| ·电控系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·升降平台的水平控制 | 第19-23页 |
| ·水平误差产生原因 | 第20页 |
| ·决定水平误差因素及改进办法 | 第20-21页 |
| ·解决方案 | 第21-23页 |
| ·电液同步数学模型的建立与分析 | 第23-31页 |
| ·数学模型的建立 | 第23-27页 |
| ·仿真分析 | 第27-29页 |
| ·控制过程 | 第29-31页 |
| ·电控系统的主要产品选型 | 第31-35页 |
| ·可编程控制器及模块的选择 | 第31-33页 |
| ·触摸屏的选择 | 第33页 |
| ·光栅尺的选型 | 第33-35页 |
| ·控制电路设计 | 第35-39页 |
| ·控制电路主回电路设计 | 第35-37页 |
| ·输入/输出回路设计 | 第37页 |
| ·电液比例控制电路设计 | 第37-39页 |
| 4 换轮装置电控系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·概述 | 第39-43页 |
| ·PLC 工作过程 | 第39-40页 |
| ·PLC 的应用软件 | 第40-42页 |
| ·PLC 程序编写过程 | 第42-43页 |
| ·电控系统的程序设计 | 第43-46页 |
| ·PLC 控制程序模块 | 第43-44页 |
| ·基本动作模块 | 第44-45页 |
| ·设置模块 | 第45页 |
| ·保护模块 | 第45-46页 |
| ·CC－Link 数据通信 | 第46-50页 |
| ·CC－Link 网络结构 | 第46-47页 |
| ·通信参数的设定 | 第47-50页 |
| ·电控系统触摸屏操作界面设计 | 第50-52页 |
| 5 系统安全保护措施和抗干扰设计 | 第52-57页 |
| ·系统安全保护措施 | 第52-55页 |
| ·防止油缸超程检测与保护 | 第52-53页 |
| ·双光栅检测与保护 | 第53页 |
| ·系统压力检测与保护 | 第53-54页 |
| ·油液温升检测与保护 | 第54页 |
| ·过滤器检测与保护 | 第54-55页 |
| ·抗干扰设计 | 第55页 |
| ·主要抗干扰措施 | 第55-57页 |
| ·减少供电系统引入的干扰 | 第55-56页 |
| ·安装与布线 | 第56页 |
| ·使用CC—Link 电缆 | 第56页 |
| ·正确选择接地点 | 第56页 |
| ·触摸屏的抗干扰措施 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位其间发表的论文目录 | 第61页 |
