基于GPS的汽车电动助力转向控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外电动助力转向控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内电动助力转向控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·GPS 在汽车稳定性控制上运用的国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·GPS 在汽车稳定性控制上运用的国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 基于GPS 的EPS 总体设计及建模仿真 | 第19-35页 |
| ·EPS 系统结构和工作原理 | 第19页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第22-24页 |
| ·GPS 测量系统在EPS 中的应用 | 第24-28页 |
| ·GPS 测量系统的组成 | 第25-26页 |
| ·GPS 测量系统的功能 | 第26-27页 |
| ·GPS 测量系统的测量误差 | 第27-28页 |
| ·基于CarSim 的仿真分析 | 第28-34页 |
| ·CarSim 动态模拟试验平台的组成 | 第28-29页 |
| ·CarSim 车辆整车模型的建立 | 第29页 |
| ·驾驶员模型及仿真道路环境建立 | 第29-30页 |
| ·模型参数的输入及输出 | 第30页 |
| ·Carsim 与Matlab 的联合仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 车辆稳定性控制策略及试验分析 | 第35-47页 |
| ·汽车失稳的判断 | 第35-37页 |
| ·横摆角速度和质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第37-40页 |
| ·横摆角速度对汽车稳定性的影响 | 第37-39页 |
| ·质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第39-40页 |
| ·基于GPS 的车辆转向稳定性控制策略 | 第40-46页 |
| ·GPS 在车辆转向稳定性控制中的应用 | 第40-41页 |
| ·车辆转向稳定性问题分析 | 第41-43页 |
| ·车辆转向稳定性控制策略 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于GPS 的EPS 控制器设计 | 第47-60页 |
| ·基于GPS 的EPS 控制器组成 | 第47-48页 |
| ·基于GPS 的EPS 控制器控制芯片 | 第48-49页 |
| ·GPS 接收器的接口电路设计 | 第49-55页 |
| ·GPS 简介 | 第49-50页 |
| ·GPS 接口定义说明 | 第50-51页 |
| ·GPS 协议解析 | 第51-53页 |
| ·控制器与GPS 的硬件接口电路设计 | 第53-55页 |
| ·GPS 信息采集软件设计 | 第55页 |
| ·转向电机驱动电路 | 第55-59页 |
| ·IR2184 的引脚功能定义 | 第55-56页 |
| ·H 桥式汽车电动助力转向电机驱动原理 | 第56-57页 |
| ·汽车电动助力转向电机驱动器电路设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于GPS 的汽车电动助力转向试验分析 | 第60-66页 |
| ·试验简介 | 第60页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第60-65页 |
| ·开环控制试验 | 第61页 |
| ·转向不足控制试验 | 第61-63页 |
| ·转向过度控制试验 | 第63-64页 |
| ·质量分布不均控制试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
