基于DSP的纳米定位平台控制器的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·微定位技术的主要应用领域 | 第12-14页 |
| ·微型机械制造、超精密加工 | 第12-13页 |
| ·生物工程方面 | 第13页 |
| ·医疗科学 | 第13-14页 |
| ·扫描探针显微镜 | 第14页 |
| ·光纤对接 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·压电陶瓷控制器数字系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·压电陶瓷控制技术的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 定位平台控制器硬件电路设计 | 第19-46页 |
| ·系统总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第20-22页 |
| ·控制器系统的各功能模块设计 | 第22-45页 |
| ·电源管理 | 第22-24页 |
| ·DSP 及外围接口电路 | 第24-26页 |
| ·A/D 和D/A 电路 | 第26-29页 |
| ·CPLD 控制逻辑单元 | 第29-34页 |
| ·键盘、液晶与DSP 接口电路 | 第34-35页 |
| ·U582.0 通讯接口电路 | 第35-38页 |
| ·控制方式切换电路 | 第38-39页 |
| ·信号电平转换接口 | 第39-42页 |
| ·DSP 工作方式的硬件配置 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 定位平台控制器软件设计 | 第46-69页 |
| ·控制器应用软件设计 | 第46-54页 |
| ·CCS 软件开发平台简介 | 第46-47页 |
| ·应用程序要实现的功能 | 第47-49页 |
| ·菜单设置 | 第49页 |
| ·程序流程图 | 第49-54页 |
| ·基于硬件的底层软件配置 | 第54-65页 |
| ·GPIO 端口的配置 | 第54-56页 |
| ·锁相环PLL 模块配置 | 第56页 |
| ·看门狗设置 | 第56-58页 |
| ·配置命令文件——CMD 文件 | 第58-64页 |
| ·中断处理 | 第64-65页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 模糊自整定PID 控制方法 | 第69-80页 |
| ·模糊自整定PID 控制思想 | 第69-70页 |
| ·PID 控制器 | 第70-72页 |
| ·模糊控制器设计 | 第72-79页 |
| ·输入量化 | 第73-74页 |
| ·模糊化接口 | 第74-75页 |
| ·模糊规则 | 第75-77页 |
| ·模糊推理 | 第77-78页 |
| ·解模糊化 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 定位平台控制器实验测试 | 第80-87页 |
| ·实验系统的组成 | 第80-81页 |
| ·实验系统的工作过程 | 第81-82页 |
| ·测试实验结果 | 第82-86页 |
| ·开环控制实验 | 第82-83页 |
| ·闭环控制实验 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A 电路板正面图 | 第93-94页 |
| 附录B 电路板背面图 | 第94-95页 |
| 附录C 电路板配接液晶、键盘、电源实物图 | 第95页 |
