| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·活齿传动结构与分类 | 第15-21页 |
| ·活齿传动结构特点 | 第15-16页 |
| ·活齿传动分类 | 第16-21页 |
| ·活齿传动的发展历史与研究现状 | 第21-25页 |
| ·活齿传动国内外研究及应用现状 | 第21-24页 |
| ·摆动活齿传动的研究现状 | 第24-25页 |
| ·机械模糊可靠性和灰色系统理论 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 摆动活齿传动基本原理与齿廓特性分析 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·摆动活齿传动的结构组成与传动原理 | 第28-30页 |
| ·摆动活齿啮合副的运动状态分析 | 第30-32页 |
| ·摆动活齿的构型设计 | 第32-33页 |
| ·中心轮齿形综合研究 | 第33-44页 |
| ·基于复数矢量法中心轮齿形求解 | 第34-40页 |
| ·基于坐标变换法中心轮齿形求解 | 第40-44页 |
| ·摆动活齿传动特性分析 | 第44-53页 |
| ·摆动活齿的摆动幅度 | 第44-45页 |
| ·摆动活齿的角速度与角加速度 | 第45-48页 |
| ·摆动活齿传动的滑动率 | 第48-53页 |
| ·中心轮曲率与曲率半径 | 第53-57页 |
| ·曲率与曲率半径计算 | 第53-56页 |
| ·最小曲率半径的影响因素 | 第56-57页 |
| ·本章 小结 | 第57-58页 |
| 第3章 摆动活齿传动力学性能分析与模糊可靠性设计 | 第58-92页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·摆动活齿传动啮合副受力分析 | 第58-66页 |
| ·摆动活齿传动机构传动角分析 | 第66-68页 |
| ·摆动活齿传动啮合副自锁分析 | 第68-75页 |
| ·摆动活齿传动模糊可靠性设计 | 第75-86页 |
| ·摆动活齿传动应力分析 | 第75-78页 |
| ·模糊可靠性模型 | 第78-79页 |
| ·隶属函数的选择与模糊性的度量 | 第79-81页 |
| ·三柱销组合摆动活齿传动工作应力分布规律 | 第81-84页 |
| ·三柱销组合摆动活齿传动的模糊可靠度计算 | 第84-86页 |
| ·基于模糊可靠性的转臂轴承寿命分析 | 第86-91页 |
| ·基于模糊可靠性的转臂轴承寿命数学模型 | 第87-89页 |
| ·基于模糊可靠性的转臂轴承寿命计算 | 第89-91页 |
| ·本章 小结 | 第91-92页 |
| 第4章 基于灰色系统理论的摆动活齿传动多目标优化设计 | 第92-108页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·摆动活齿传动多目标优化设计模型建立 | 第92-96页 |
| ·设计变量选取 | 第93-94页 |
| ·多目标函数确定 | 第94-95页 |
| ·设计约束条件建立 | 第95-96页 |
| ·基于灰色系统理论多目标优化设计 | 第96-107页 |
| ·灰色系统理论 | 第97-99页 |
| ·灰色聚类在多目标优化设计中的应用 | 第99-103页 |
| ·基于灰色聚类分析的多目标优化求解 | 第103-107页 |
| ·本章 小结 | 第107-108页 |
| 第5 章 数字化设计制造及性能测试研究 | 第108-122页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·摆动活齿减速器数字化设计 | 第108-112页 |
| ·中心轮数字化建模与分析 | 第108-111页 |
| ·摆动活齿减速器虚拟装配 | 第111-112页 |
| ·中心轮数字化加工 | 第112-115页 |
| ·摆动活齿减速器性能测试 | 第115-121页 |
| ·基于频率跟踪相关分析算法 | 第116-119页 |
| ·测试系统硬件结构设计 | 第119-120页 |
| ·虚拟仪器应用软件开发 | 第120-121页 |
| ·本章 小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |