液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| ·课题的研究背景 | 第20-21页 |
| ·液压节能技术的发展 | 第21-26页 |
| ·负载感应系统 | 第21-22页 |
| ·变频液压控制技术 | 第22-24页 |
| ·二次调节节能系统 | 第24-26页 |
| ·二次调节技术特点及其发展现状 | 第26-32页 |
| ·二次调节技术特点 | 第26-28页 |
| ·国外研究现状 | 第28-29页 |
| ·国内研究成果 | 第29-30页 |
| ·二次调节技术的应用和发展趋势 | 第30-32页 |
| ·系统控制技术的应用 | 第32-34页 |
| ·模糊控制应用 | 第32页 |
| ·总线技术的应用 | 第32-33页 |
| ·解耦控制 | 第33-34页 |
| ·课题研究的目标和主要内容 | 第34-36页 |
| ·课题的研究目标 | 第34页 |
| ·课题的研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 液压二次调节基本原理及实验系统 | 第36-57页 |
| ·二次元件的结构组成及特性 | 第36-39页 |
| ·二次元件的组成及原理 | 第36-38页 |
| ·二次元件的四象限工作特性 | 第38-39页 |
| ·二次调节系统基本原理 | 第39-40页 |
| ·二次调节系统组成 | 第39-40页 |
| ·二次调节系统的工作原理 | 第40页 |
| ·二次调节系统的控制方式 | 第40-44页 |
| ·二次调节系统转矩控制 | 第40-41页 |
| ·二次调节系统位置控制 | 第41-42页 |
| ·二次调节系统功率控制 | 第42-43页 |
| ·二次调节系统转速控制 | 第43-44页 |
| ·二次调节惯性负载系统数学模型 | 第44-51页 |
| ·伺服阀模型 | 第44页 |
| ·斜盘倾角执行机构模型 | 第44-47页 |
| ·二次元件模型 | 第47-48页 |
| ·恒压变量泵 | 第48-49页 |
| ·蓄能器模型 | 第49-51页 |
| ·二次调节实验系统 | 第51-56页 |
| ·机械部分 | 第53页 |
| ·液压回路部分 | 第53-54页 |
| ·控制系统及检测元件 | 第54-56页 |
| ·数据采集系统 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 二次调节惯性负载系统转速控制研究 | 第57-80页 |
| ·二次调节系统转速控制原理 | 第57-59页 |
| ·二次调节直接转速控制系统 | 第57-58页 |
| ·二次调节电液转速控制系统 | 第58-59页 |
| ·二次调节惯性负载系统 | 第59-61页 |
| ·二次调节惯性负载系统转速控制研究 | 第61-64页 |
| ·二次调节惯性负载系统转速影响因素分析 | 第64-70页 |
| ·转速控制系统影响因素仿真分析 | 第64-67页 |
| ·转速控制系统影响因素实验研究 | 第67-70页 |
| ·二次调节惯性负载系统控制策略研究 | 第70-79页 |
| ·顺馈补偿控制 | 第70-72页 |
| ·模糊PID 控制 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 二次调节惯性负载系统加载特性研究 | 第80-107页 |
| ·二次调节系统负载特性 | 第80-84页 |
| ·二次调节元件负载特性 | 第80-82页 |
| ·二次调节转矩控制系统 | 第82-84页 |
| ·二次调节加载系统耦合特性仿真与实验研究 | 第84-89页 |
| ·二次调节系统的耦合特性 | 第84-85页 |
| ·二次调节系统耦合仿真 | 第85-87页 |
| ·二次调节系统耦合频域仿真 | 第87-88页 |
| ·二次调节加载系统耦合实验 | 第88-89页 |
| ·系统解耦原理 | 第89-93页 |
| ·系统耦合 | 第90-91页 |
| ·解耦控制 | 第91-93页 |
| ·系统解耦研究 | 第93-100页 |
| ·系统解耦时域仿真研究 | 第94-95页 |
| ·系统频域解耦仿真 | 第95-97页 |
| ·加载系统解耦实验 | 第97-100页 |
| ·二次调节车桥加载实验研究 | 第100-106页 |
| ·基于二次调节车桥加载系统原理 | 第100-102页 |
| ·二次调节车桥加载控制系统 | 第102页 |
| ·实验研究 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 二次调节惯性负载系统节能特性研究 | 第107-134页 |
| ·惯性负载系统节能特性基本理论 | 第107-108页 |
| ·二次调节惯性负载系统节能特性仿真研究 | 第108-118页 |
| ·负载转动惯量对节能特性的影响 | 第108-111页 |
| ·启动制动速度斜率对节能特性的影响 | 第111-113页 |
| ·设定转速对节能特性的影响 | 第113-115页 |
| ·系统压力对节能特性的影响 | 第115-116页 |
| ·蓄能器容积对节能特性的影响 | 第116-117页 |
| ·蓄能器充气压力对节能特性的影响 | 第117-118页 |
| ·二次调节惯性负载系统节能特性实验研究 | 第118-129页 |
| ·不同负载的节能实验 | 第118-121页 |
| ·不同启动制动速度斜率的节能实验 | 第121-123页 |
| ·不同设定转速的节能实验 | 第123-125页 |
| ·不同系统压力的节能实验 | 第125-127页 |
| ·不同蓄能器参数的节能实验 | 第127-129页 |
| ·周期性惯性负载系统 | 第129-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 作者简介 | 第148页 |
