机电集成超环面传动研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·本文主要研究工作 | 第23-24页 |
| 第2章 机电集成超环面传动基本原理 | 第24-33页 |
| ·系统结构及驱动原理 | 第24-25页 |
| ·传动基本构造 | 第24-25页 |
| ·驱动原理 | 第25页 |
| ·传动系统机电参数分析 | 第25-32页 |
| ·蜗杆电枢和定子齿轨迹方程 | 第25-27页 |
| ·传动比计算 | 第27-29页 |
| ·系统参数选择 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 蜗杆电枢分布与输出力矩分析 | 第33-58页 |
| ·电枢的缠绕方式 | 第33-42页 |
| ·不同啮合方式下的电枢分布 | 第33-35页 |
| ·电枢螺旋角的取值 | 第35-37页 |
| ·几种典型的蜗杆电枢分布 | 第37-42页 |
| ·蜗杆电枢与行星轮齿的啮合关系 | 第42-49页 |
| ·系统参数对输出力矩的影响 | 第49-57页 |
| ·系统输出力矩 | 第49-53页 |
| ·力矩影响因素分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 定子螺旋齿位移分析 | 第58-88页 |
| ·定子齿结构 | 第58-61页 |
| ·定子齿位移分析 | 第61-72页 |
| ·最小势能原理 | 第61-62页 |
| ·定子齿位移公式 | 第62-71页 |
| ·定子齿所受电磁力 | 第71-72页 |
| ·结果与讨论 | 第72-87页 |
| ·定子齿位移分布 | 第73-81页 |
| ·定子齿截面上位移分布 | 第81-83页 |
| ·定子齿位移的影响因素分析 | 第83-85页 |
| ·定子齿位移的有限元分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 机电集成超环面传动有限元分析 | 第88-107页 |
| ·结构有限元理论 | 第88-94页 |
| ·有限元模型建立 | 第94-96页 |
| ·结果分析 | 第96-106页 |
| ·Pro/MECHANICA 软件简介及流程分析 | 第96-98页 |
| ·主要零件应力分布 | 第98-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 机电集成超环面传动能耗分析 | 第107-138页 |
| ·系统模型及运动方程 | 第107-112页 |
| ·系统能量分布 | 第112-113页 |
| ·系统电感计算 | 第113-123页 |
| ·蜗杆线圈自感计算 | 第113-120页 |
| ·蜗杆线圈互感计算 | 第120-121页 |
| ·蜗杆与行星轮互感计算 | 第121-123页 |
| ·输入电压和电磁力矩 | 第123-125页 |
| ·系统损耗 | 第125-130页 |
| ·电枢铜耗计算 | 第125-126页 |
| ·系统铁芯损耗 | 第126-129页 |
| ·系统机械损耗 | 第129-130页 |
| ·结果与分析 | 第130-137页 |
| ·弧面磁势分布 | 第130-132页 |
| ·线圈自感 | 第132页 |
| ·线圈互感 | 第132-133页 |
| ·蜗杆与行星轮之间互感 | 第133-136页 |
| ·系统效率结果与分析 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第7章 样机设计制造与实验 | 第138-157页 |
| ·样机设计 | 第138-142页 |
| ·样机绕组设计 | 第138-139页 |
| ·变频器的压频比确定 | 第139页 |
| ·行星轮及永磁体尺寸设计 | 第139-141页 |
| ·环面定子设计 | 第141-142页 |
| ·加工方案选择 | 第142-144页 |
| ·铣床改造方案 | 第142-143页 |
| ·四轴联动加工中心方案 | 第143页 |
| ·五轴联动加工中心方案 | 第143-144页 |
| ·系统实际加工 | 第144-152页 |
| ·加工过程 | 第144-148页 |
| ·定子加工误差分析 | 第148-151页 |
| ·存在问题及解决方案 | 第151-152页 |
| ·样机实验 | 第152-156页 |
| ·样机模型 | 第152-154页 |
| ·实验过程 | 第154-155页 |
| ·传动比实验 | 第155-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 结论 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-169页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第169-170页 |
| 致谢 | 第170-171页 |
| 作者简介 | 第171页 |
