基于GNSS、蜂窝网与Wi-Fi信号的融合定位算法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源及研究目的 | 第7-9页 |
| 1.1.1 课题来源及背景 | 第7-9页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 定位相关技术原理简介 | 第13-24页 |
| 2.1 GPS定位 | 第13-15页 |
| 2.1.1 GPS基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 GPS伪距定位法 | 第14-15页 |
| 2.2 基于Wi-Fi的定位技术 | 第15-21页 |
| 2.2.1 基于信号强度的定位法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 基于位置指纹的定位法 | 第17-21页 |
| 2.3 基于蜂窝网的定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3.1 辅助GNSS | 第21-22页 |
| 2.3.2 增强型Cell-ID | 第22页 |
| 2.3.3 观察到达时间差 | 第22页 |
| 2.4 融合定位算法 | 第22-23页 |
| 2.4.1 信号源切换算法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 信号源融合算法 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 Wi-Fi辅助的GNSS定位 | 第24-36页 |
| 3.1 系统模型 | 第24-26页 |
| 3.2 Wi-Fi辅助的GNSS定位 | 第26-32页 |
| 3.2.1 离线楼层数据库建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 在线楼层确定 | 第27-29页 |
| 3.2.3 楼层确定准确度分析 | 第29-31页 |
| 3.2.4 楼层辅助GNSS定位 | 第31-32页 |
| 3.3 GNSS与Wi-Fi融合定位 | 第32-35页 |
| 3.3.1 滤波模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滤波过程 | 第33-34页 |
| 3.3.3 组合卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 Wi-Fi与蜂窝基站融合定位算法 | 第36-46页 |
| 4.1 基于改进WKNN算法的Wi-Fi定位 | 第36-39页 |
| 4.1.1 改进离线阶段 | 第37-38页 |
| 4.1.2 改进在线阶段 | 第38-39页 |
| 4.2 Wi-Fi与基站融合定位算法 | 第39-45页 |
| 4.2.1 BP神经网络简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于BP神经网络的融合定位算法 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验仿真与分析 | 第46-57页 |
| 5.1 Wi-Fi楼层确定算法仿真与分析 | 第46-48页 |
| 5.2 Wi-Fi与GNSS融合定位仿真与分析 | 第48-50页 |
| 5.3 改进WKNN定位算法仿真与分析 | 第50-53页 |
| 5.4 Wi-Fi与蜂窝网融合定位仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
