电动手术台控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第16页 |
| 1.3 论文章节内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 手术台控制系统的原理及总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 电动手术台的结构及运行原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 电动手术台的机械结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电动手术台的液压驱动装置 | 第19-21页 |
| 2.1.3 电动手术台控制系统的运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2 电动手术台控制系统的总体设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 电动手术台控制系统设计需求分析 | 第22-25页 |
| 2.2.2 电动手术台控制系统概要设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 电动手术台控制系统子模块概要设计 | 第26-29页 |
| 第三章 电动手术台控制系统的硬件设计 | 第29-46页 |
| 3.1 主控制器电路设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 时钟复位存储电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 模拟量采样电路设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 开关量输入检测电路设计 | 第34-36页 |
| 3.1.5 电机调速驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.6 串口通讯电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2 手持控制器电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 按键检测电路设计 | 第39页 |
| 3.2.2 液晶屏驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 角度传感器电路设计 | 第40-42页 |
| 3.4 系统电源板电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 铅酸蓄电池充电电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 电源管理电路设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动手术台控制系统的软件设计 | 第46-65页 |
| 4.1 主控制器软件设计 | 第46-61页 |
| 4.1.1 单片机微系统设计 | 第46-48页 |
| 4.1.2 电动手术台检测程序软件设计 | 第48-55页 |
| 4.1.3 电动手术台控制程序软件设计 | 第55-59页 |
| 4.1.4 参数设置程序软件设计 | 第59-61页 |
| 4.2 手持控制器软件设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 按键处理模块软件设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 液晶屏驱动模块软件设计 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 电动手术台控制系统测试 | 第65-81页 |
| 5.1 性能测试 | 第65-69页 |
| 5.1.1 控制系统模拟检测 | 第65-67页 |
| 5.1.2 整机参数测试 | 第67-68页 |
| 5.1.3 整机功能测试 | 第68-69页 |
| 5.2 安规测试 | 第69-71页 |
| 5.2.1 接地电阻测试 | 第69-70页 |
| 5.2.2 漏电流测试 | 第70页 |
| 5.2.3 电介质强度测试 | 第70-71页 |
| 5.3 EMC测试 | 第71-80页 |
| 5.3.1 EMC测试项目 | 第71-72页 |
| 5.3.2 电动手术台EMC措施 | 第72-75页 |
| 5.3.3 测试结果 | 第75-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第81页 |
| 6.2 课题展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
