铁塔构件制孔的机器视觉监测系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 铁塔构件监测现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的可行性 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的内容和方法 | 第13-15页 |
| 第2章 监测系统的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统开发方案选择 | 第15-17页 |
| 2.3 监测系统硬件总体设计 | 第17-19页 |
| 2.4 监测系统软件总体设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 监测系统软件设计 | 第19-20页 |
| 2.4.2 监测系统界面设计 | 第20-21页 |
| 2.5 特征处理算法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-25页 |
| 第3章 监测系统硬件设计 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 机器视觉子系统 | 第25-35页 |
| 3.2.1 CCD工业相机的选择 | 第25-28页 |
| 3.2.2 镜头的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.3 光源的选择 | 第29-32页 |
| 3.2.4 标定板的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.5 摄像机支架 | 第33-35页 |
| 3.3 采集触发子系统 | 第35-39页 |
| 3.3.1 接近开关 | 第35-36页 |
| 3.3.2 继电器与报警器装置 | 第36-38页 |
| 3.3.3 单片机串行通信部件 | 第38-39页 |
| 3.4 硬件的总体布置 | 第39-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 监测系统软件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 监测系统界面设计 | 第42-43页 |
| 4.2.1 手动调试界面 | 第42页 |
| 4.2.2 自动监测界面 | 第42-43页 |
| 4.3 机器视觉程序设计 | 第43-57页 |
| 4.3.1 摄像机配置 | 第43-46页 |
| 4.3.2 图像的采集 | 第46-48页 |
| 4.3.3 摄像机标定 | 第48-49页 |
| 4.3.4 图像预处理 | 第49-56页 |
| 4.3.5 信息提取匹配 | 第56-57页 |
| 4.4 触发系统设计 | 第57-61页 |
| 4.4.1 通讯接口配置 | 第57-59页 |
| 4.4.2 控制单元配置 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 标定及特征提取方法 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 标定板质心坐标拟合方法 | 第63-73页 |
| 5.2.1 预处理及特征算法 | 第64-66页 |
| 5.2.2 质心排序 | 第66-67页 |
| 5.2.3 过滤偏离质心 | 第67-68页 |
| 5.2.4 非线性拟合质心 | 第68-73页 |
| 5.3 铁塔构件制孔信息提取方法 | 第73-75页 |
| 5.3.1 构件坐标系的建立 | 第73-74页 |
| 5.3.2 最小二乘法拟合 | 第74页 |
| 5.3.3 域内筛选 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 铁塔构件系统实验 | 第77-81页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 系统搭建及工作过程 | 第77-78页 |
| 6.2.1 铁塔构件系统的搭建 | 第77-78页 |
| 6.2.2 铁塔构件实验系统的工作过程 | 第78页 |
| 6.3 监测对象 | 第78页 |
| 6.4 实验操作流程 | 第78-79页 |
| 6.5 实验结果 | 第79-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
